• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

سیستم های حرکتی ...

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,452
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

یعنی من باید دانلودش کنم بعد آپلودش کنم؟؟ ای بابا!! خیلی اسپم دادیم! مدیر فعال بیا پاک کن!!
 

Samin Almasian

کاربر فعال
ارسال‌ها
62
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
farzanegan
شهر
esf
مدال المپیاد
nojum-riazi
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

ممنون از همه ی دوستانی که وقت گذاشتن و جواب دادن به خصوص اقا سینا و اقا محمد و اقای شوالیه سبز <D=
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,452
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از Samin Almasian :
ممنون از همه ی دوستانی که وقت گذاشتن و جواب دادن به خصوص اقا سینا و اقا محمد و اقای شوالیه سبز <D=
الان یعنی با این همه مشکلات زندگیت حل شد که رسما" موضوع رو میبندی؟؟؟ شاید یکی دیگه سوال داشته باشه خوب ولی خوشحالم که حظور داری و پست میدی
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

آقا خورد خورد طراحی چرخ با کرل رو هم میادیم :D
یه توضیح کلی در مورد کرل دراو :نرم افزار کرل دراو نرم افزار معروف به نقاشی های برداری است . یعنی توی این میتونی راحت به شکل مورد نظرت دست پیدا کنی . توسط ابزار موجود در نرم افزار . مثلا از ابزار بسیار مهمش مشخص کردن مختصات نقاط هستش که توسط اون میتونه به راحتی یه چرخ طراحی کنی و یا ابزار دیگش که rotate هستش که توسط اون میتونه هر مجموعه ای از اشکال رو به انتخاب خودت به صورت جداگانه یا با هم به اندازه هر درجه ای بچرخونی تا به هدفت برسی .
اینم از توضیحی در باره کرل دراو . سعی میکنم فایل هاشو ضمیمه کنم تا دوستان راحت باشن . پست بعدیم میام رو تصویر اجزای چرخ خورشیدی رو توضیح میدم و نحوه ساخته بدنه رو .......
برم سر لپ مطلب ! میخوام آموزش طراحی چرخ خورشیدی با نرم افزار corel draw رو برای دوستانی که میخوان چرخ روباتشونو خودشون بزن بزارم .ببینید چرخا اصولا از چهار بخش ساده تشکیل شدن . اولیش خوده بدنس که قطاع چرخ های ریز روش وجود داره . بعدیش اورینگ هستش . لاستیک هایی که بر روی چرخ های جانبی قرار داره . بعدیش مغزیه اورینگه که میتونه اورینگ رو نگه داره و وسط این قسمت یه سوراخه که میله ای که کل محیط چرخ اصلی رو دور زده از توش میگذره و فرم اونو حفظ میکنه . قسمت آخرم قسمتیه که شفت موتور به چرخ متصل میشه . یعنی قطعه ای که به خود بدنه محکم متصله و در عین اون شفت موتور میاد تو مرکزش قرار میگیره و معمولا با پیچ آلن سفت میشه ... توی این بخش که میخوام آموزش بدم بیشتر به طراحی بدنه اکتفا میکنم . اگر دوستان بخوان در مورد اون هم بحث میکنیم ....

اگه یخورده پایه باشید آموزش تصویری هم میزاریم . :D
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,452
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

سینا حالا من یه سوتی دادما!!
 

Samin Almasian

کاربر فعال
ارسال‌ها
62
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
farzanegan
شهر
esf
مدال المپیاد
nojum-riazi
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از i/v\0}{/-\/v\/v\/-\|> _|-}{||?/-\3|i :
الان یعنی با این همه مشکلات زندگیت حل شد که رسما" موضوع رو میبندی؟؟؟ شاید یکی دیگه سوال داشته باشه خوب ولی خوشحالم که حظور داری و پست میدی
من نمیدونم انگار شما از اساس با من مشکل دارین!!!!!!!!!!!

من با solid worksکار میکنم به نظرتون (فقط نظر)این بهتر نیست ؟!و چرخم رو هم با اون کشیدم





لطفاً پست متوالی ارسال نکنید.
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

هی اسپم نده که بگی پاکش کن !!! :D
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

چرا صد در صد سالید بهتره !!

به نقل از aghasina :
فک کنم به همون لاستیکای دورش میگن ارینگ :D
خواستم مثلا جدا کنم این دوتارو اسمی واسش پیدا نکردم گفتم لاستیکه!!! :)) :))






شما حتی تو انجمنی که خودتون مدیرشید پست متوالی ارسال میکنید!! :-w
×ادغام شد.
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

ببینید هر کدوم ازین نرم افزار ها یه کاربردی دارن . مثلا Corel مربوط به نقاشی های برداری ( دو بعدی هستش) . سالید ورک نرم افزاری هست که کلا برای سیستم های شبیه سازی مکانیکی استفاده میشه . و خب مسلما اگه دستگاه هایی که میخواید چرخ رو براتون در بیارین قدرت و دقت سالید ورک رو میتونن پیاده کنن که عالیه . اگر نه کرل هم خیلی خوب میتونه جواب بده . فک کنم CNC auto jet برای کار شما با سالید ورک خوب باشه . :D
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,452
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

کرل خیلی user friendly تره!!
 

Samin Almasian

کاربر فعال
ارسال‌ها
62
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
farzanegan
شهر
esf
مدال المپیاد
nojum-riazi
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از i/v\0}{/-\/v\/v\/-\|> _|-}{||?/-\3|i :
کرل خیلی user friendly تره!!
منظورتون از user friendly چیه؟!
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

منظورش اینه که " کرلو عشقه :D" کار کردن با کرل راحت تره البته بسته به نیاز داره دیگه ...
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

کرل خیلی راحت تر از سالیده اما مقایسشون خوب نیست سالید یه چیز دیگس اصلا قابل مقایسه با کرل نیست!!!
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

Skuba_09_Robot.jpg

عکس جالبیه . چرخاش مخصوصا قابل توجه . :D
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

اینم مشخصات چرخش
# Wheel

* Based on Cornell Big Red’s design
* Maxon EC-45 Flat (30W) brushless motor with back shaft extended (for fitting encoder codewheel)
* Current limited to 2.14A, according to the safe operating current in motor datasheet
* Custom made internal gear and external spur gear, 72:20 ratio
* Optical encoder attached, E4P from US Digital, 360 CPR
* 15 rollers covered with double seal o-ring from McMaster-Carr
* Maximum robot speed : 4 m/s in front direction, limited to 3.5 m/s in the software
* Maximum acceleration : Limited to 5 m/s^2 by software
 

Samin Almasian

کاربر فعال
ارسال‌ها
62
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
farzanegan
شهر
esf
مدال المپیاد
nojum-riazi
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از aghasina :
Skuba_09_Robot.jpg

عکس جالبیه . چرخاش مخصوصا قابل توجه . :D
حالا که بحث به اینجاها رسید اگه اشکال نداشته باشه و بخواین جواب بدین زاویه بین چرخاتون چنده؟اسپین بک گذاشتین؟(البته اگه دوست دارین جواب بدین)
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

مشکل که نداره :D سبک وزنمون که سه موتور هست (زاویش که معلومه ) سنگین وزنمون چهار موتور هست با زاویه 60 و 120 :D اسپین بک هم بزارید در کوزه آبشو بخورید . از حوصله ما خارج هست ( البته خیلیا دیگه استفاده نمیکنن) چون قدرت شوت و قدرت موتور اینقد هست که نیاز به اسپین نباشه :)
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

سینا عکست قشنگه بالاخره یک نفر یه عکس بدردخور گذاشت :)
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

این یکی از فوق العاده ترین چرخ های swr هست:
17833.jpg
 
بالا