آشنایی با لیگ های ربوکاپ

[maziar]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

سلام شبیه سازی سه بعدی من اصلن کار نکردم ولی بودن کسایی که کار می کردن وقتی من اول دبیرستان بودم فک کنم فقط ۲ تا روبات هر تیم داشت و بیشتر وقت صرف این میشد که این ربات ها بتونن بدونه زمین افتادن حرکت کنن. یا اینکه زمین افتادن چطور سریع تر پاشن.

بعد یه سری مشکلات داشت مثله اینکه یهو ارتفاعه دروازه ها کمو زیاد میشد (نسبت به مسابقه ی ساله قبل) خب اون موقع فکر کنم خیلی جدی گرفته نمیشد. یا شایدم ما جدی نمی گرفتیم.

من فقط برایه دو بعدی یه ذره یادمه کار کردم با بیس مرصاد. ولی خب الان یه ۴-۵ سالی ازش می گذره. نمی دونم کسی اگه دوست داره من حال دارم که یه گروه تشکیل بدیمو یه کاری بکنیم اگه داوطلب باشه. ولی من سه بعدی هیچی حالیم نیست

 

[robomash]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

الان بحث راجب مین یاب خودکار هست. اگر به دنبال هم گروهی برای تشکیل تیم هستید به اینجا مراجعه کنید:
http://www.sampadia.com/forum/index.php/topic,13628.0.html

 

[hacker]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

خب یه سوال ناشیانه ; مین های مسابقه چه خصوصیتهایی دارن که متفاوت از صفحه فلزی ــن ؟ ینی ارتفاعشون از سطح زمین یا سطح کمترشون نسبت به صفحه فلزی تفاوتشونه ؟ روبات دقیقا چجوری تشخیص میده اینکه جلوشه الان مینه یا صفحه فلزی یا قوطی کنسرو ؟ مختصات صفحه فلزیا که داده نمیشه ؟

 

[robomash]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

یکی از قسمت های مشکل الگوریتم ربات همینه یعنی تشخیص مین های فلزی زیر سطحی از صفحه فلزی. این قسمت از پارسال به قوانین اضافه شده و هنوز خیلی از تیم ها نتونستن راه خوب و تضمین شده ای واسه تشخیص مین فلزی از صفحه فلزی پیدا کنن. اکثر روش هایی که تو الگوریتم ازش استفاده می کنن درصد خطای زیادی داره. تنها چیزی که میتونم بگم اینه که اگه فلزیاب خوبی داشته باشید عدد ADC که فلزیاب وقتی رو صفحه فلزی قرار بگیره به میکرو میده با عدد ADC وقتی روی مین فلزی باشه باید تفاوت نسبتا زیادی داشته باشه اما متاسفانه فلزیاب ما که این طوری نبود.یکی از مهم ترین مشکلات ما همیشه فلزیاب بوده چون طراحی مدار فلزیاب کار هر کسی نیس و گذشته از اون احتیاج به کلی آزمایش و تجربه داره و همین طور بعضی از قطعاتش به راحتی گیر نمیومدن واسه همین ما مجبور بودیم از کیت هایی که تو بازار بود استفاده کنیم و با اعمال تغییراتی تو همونا سعی می کردیم بهترش کنیم اما هیچ وقت نتونستیم یه فلزیاب بی عیب و نقضص داشته باشیم.
این نکته رو هم اضافه کنم که تشخیص مین زیر سطحی فلزی از مین های سطحی با استفاده از سنسورهای فاصله سنج شارپ یا IR یا اولتراسونیک هست که استفاده از شارپ رایج تره. برای تشخیص مانع هم از همین سنسور ها استفاده میشه ولی وقتی ربات به مانع برسه فقط در مقدار ورودی سنسورهای فاصله سنج تفاوت ایجاد میشه در حالی که وقتی ربات به مین های سطحی برسه علاوه بر تغییر در مقدار ورودی سنسورهای فاصله سنج، ورودی فلزیاب هم تغییر می کنه.
مختصات صفحه فلزی ها یه تیم ها داده نمیشه و اکثرا هم برای هر تیم قبل از این که وارد زمین بشه چند دقیقه زمین بسته میشه و همه میرن بیرون و مین ها و صفحه های فلزی و موانع و همه این ها دوباره چیده می شن و به طور کلی نقشه زمین تغییر می کنه که تیم ها نتونن قبل از وارد شدن به زمین مختصات چیزی رو به ربات بدن و تقلب کنن.
یه نکته دیگه هم که هس که موقع اسکن کردن زمین تو نحوه اعلام کردن مین های زیر سطحی فلزی(قوطی کنسرو) و زیر سطحی پلاستیکی(سکه) معمولا تفاوتی وجود نداره اما نحوه اعلام مین زیر سطحی(سکه یا قوطی کنسرو) با صفحه فلزی متفاوته و اگر تیمی اشتباه اعلام کنه بهش امتیاز منفی میدن.
کلا تو مسابقات مین یاب خیلی از تیم ها امتیازشون منفی میشه! و حتی در بعضی موارد نادر پیش میاد که تیمی با امتیاز منفی به مرحله بعد هم راه پیدا کنه که این بستگی به سطح مسابقه و تیم هایی که شرکت کردن داره.

 

[robomash]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

لیگ بعدی رو شروع می کنیم:
demo
لیگ demo یا همون ربات های نمایشی یکی از لیگ های ایران اپن هست که هم در بخش junior (دانش آموزی)و هم در بخش senior(دانشجویی) برگزار میشه. این لیگ مخصوص به ربات هایی هست که طرح و ایده اون ها یک چیز کاملا جدیده و در سایر لیگ ها نمی گنجه. به این لیگ، لیگ خلاقیت هم می گن. شاید یکی از دلایلش این باشه که تو داوریش(مخصوصا تو ایران اپن) خلاقیتی که توی طرح و ایده اش به کار رفته خیلی خیلی اهمیت داره. چه بسا ربات هایی که خرج زیادی واسش کردن، خیلی وقت روش گذاشتن، بهترین قطعات و پیچیده ترین الگوریتم ها توش به کار رفته اما مقام نیاوردن چون ایده اصلی طرح تکراری بوده و به جاش ربات های بسیار ساده مقام آوردن چون ایده شون بسیار جدید و خلاقانه بوده.
بین شرکت کننده های تو این لیگ معمولا اختلاف خیلی زیادی هست به همین دلیل لیگ دانش آموزی و دانشجوییش کاملا جدا برگزار میشن و گویا از امسال هم لیگ دانش آموزی 2 بخش شده.
این چیزی هست که درباره لیگ ربات های نمایشی تو سایت خود ایران اپن نوشته شده:
هدف مسابقات ربوکاپ دانش‌آموزی، سوق‌دادن دانش‌آموزان جهت مشارکت در پیشبرد علوم رباتیک و علوم مربوط به طراحی محصولات حرفه‌ای و کاربردی است. رسالت ما از برگزاری این مسابقات در داخل کشور، در درجه اول ايجاد موجی از شور و نشاط علمی در کشور و پس از آن رهبری و جهت‌دهی به مسابقات، جشنواره‌ها و فعالیت‌های رباتیکی در داخل کشور است.

ما و تمام دوستان جوانمان در این پروژه به این شعار باور داریم که:

برنده یا بازنده تفاوتی نمی‌کند، تنها آموخته‌هایتان از این مسابقات برای شما می‌ماند!
این جمله آخر خیلی مهمه و به نظرم همینه که باعث میشه این لیگ از بقیه متمایز بشه. هر سوالی دارید می تونید تا پایان فروردین بپرسید. :)

 

[Erfanshakourzadeh]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

این جمله رو تو فوتبالیست هم زده بودن ها والا

 

[robomash]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

الان مشكل شما فقط همينه!?

 

[Erfanshakourzadeh]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

والا این مشکل نیست فقط گفتم که گفته باشم فقط اونجا نیست تو فوتبالیست و کلا جاهای دیگه ام نوشتن و اگه هدف جز این باشه خنده داره

 

[daneshvar.amrollahi]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

با سلام. کسی مسابقات رباتیک مسیریاب دانش آموزی تو سال 92 سراغ داره؟ ربات تا آخر فروردین در میاد.

 

[8375431]

پاسخ : آشنایی با لیگ های ربوکاپ

در مورد لیگ امداد فضای مشترک جدا در یک تاپیک دیگه توضیح دادم.