سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

[cool.wink]

مبناي فعاليت اين مكانيزم اين است كه با اعمال نيرويي به توپ، آن را در جهتي به دوران در مي‌اورد كه باعث مي‌شود توپ به سمت خود ربات هدايت شود.

اگر اين استوانه در راستايي معين بچرخد، توپي كه با آن در تماس است به سمت خود استوانه متمايل مي شود و در نتيجه همواره با نيروي مناسبي متمايل به سمت خود ربات است. در اين سيستم توپ همواره در حال دوران است و در مواقعي كه ربات ثابت است، توپ بر روي زمين سر مي‌خورد تا بتواند دوران داشته باشد.

همان‌طور كه گفته شد، اين سيسنم تنها سيستم مجاز براي حفظ توپ در زمين مسابقه است. براي طراحي چنين سيستمي، نياز به يك موتور مجزا با سرعت چرخش زياد (rpm بالا) داريم كه بتواند با سرعت بالايي توپ را بر روي زمين بچرخاند.

ربات به وسيله‌ي اين سيستم نسبتاً ساده، مي تواند توپ را به هر نقطه از زمين مسابقه جابجا كند و اگر اين مكانيزم دقيق طراحي شود مي‌تواند توپ را حتي در هنگامي كه ربات با سرعت زياد به سمت عقب حركت مي‌كند هم حفظ كند. كاربرد اين مكانيزم فقط محدود به ربات‌هاي دانش‌اموزي نيست و تقريباً در تمام سطوحِ ربات‌هاي فوتباليست اين سيستم مورد استفاده قرار مي‌گيرد.

منبع : سايت رشد

 

[cool.wink]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

خب ... اينا فرمايشات مهندس رشد...حالا مهندس هاي سمپادي دست به كار شن! آيا اين تنها ترين روش براي حفظ و جابه جايي توپ هستش؟ چه جوري ميشه يك همچين چيزي طراحي كرد؟
كسي جايي رو ميشناسه كه ماژول اين سيستم رو بفروشه؟

 

[BLACK HOLE]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

البته معمولا هیچکس اسپین بک نمیذاره رو رباتش !
میشه گفت به درد نمیخوره....

واسه طراحیش لیدر ما میگفتن جنس استوانه هه خیلی مهمه...
من تو سالیدورک کشیدمش اما نذاشتیمش و ربات و نفهمیدم جنسش باید چی باشه..
معمولا تو مسابقات جهانی استفادش میکنن تو ایران من ندیدم ولی جهنی اپن داشتن بعضی تیما..
تو عکساش نگا کنید میتونید طراحیشو ببینید..

 

[cool.wink]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

البته اين كه يكم استفادش سخته ملاك نميشه كه بگيم به درد نميخوره.. روبات بدون اسپين بك مثل يك بازيكن بدون توانايي دريبله كه فقط بلده تو ميدون شوت بزنه... به نظرم استفادش ميتونه مفيد باشه اما چه جوري؟ چه جوري بايد طراحيش كرد ؟ جز يك موتور و يك قطعه مكانيكي متحرك چيزه ديگه اي هم داره؟

 

[shershere]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

یه سوال

قطرش چقدر باید باشه تقریبا؟ و اینکه چه تاثیری داره ابعادش؟

 

[cool.wink]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

یه سوال

قطرش چقدر باید باشه تقریبا؟ و اینکه چه تاثیری داره ابعادش؟

ابعادش بستگي به موتوري داره كه ازش استفاده مي كنيد. يك موتور مجزا براي اين مكانيزم مورد نيازه. و در رابطه با قطرش به نظرم واسه روبات هاي جونيور هرچقدر كه كمتر باشه بهتره. چون تعداد دفعات گردش بالا ميره و جذب توپ بهتر ميشه. يك چيزي تو مايه هاي مسي.

 

[shershere]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

توان موتورش چقدر باید باشه مثلا؟ ؟-:

 

[cool.wink]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

دوباره اينم بستگي به كارايي مورد نيازتونه. ما اولين باره كه از اين مكانيزم استفاده ميكنيم . هرچقدر كه قدرت موتورتون بالا باشه مقدار جذب بيشترميشه و در نتيجه توانايي كنترل افزايش پيدا ميكنه. تيم the rockys تو مسابقات سنگاپور از يك موتور قوي مثل مكسون واسه اين كار استفاده كرده بود( ما مكسون پيدا نميكنيم وصل كنيم به چرخ هامون) .

 

[shershere]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

خوب عکس تا یه حدی می‌شه برد بالا ...



مصداقش تو سرعتم همینه ... سرعت چرخشش زیاد بشه دیگه توپ باش نمیاد ... پس می‌زنه توپو!

 

[cool.wink]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

بله . بايستي قلقشو پيدا كرد ديگه...وقتي تنظيم باشه ميشه فيكسش كرد( سرعت) ! ???

 

[cool.wink]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

كسي واسه اين مكانيزم عكس يا توضيحه بيشتر نداره ؟

 

[**NAVID**]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

سلام به سمپادیای گل
خب بریم سر بحث اسپین بک . کلا واسه لیگ های بدون اوت توصیه نمیکنم. چون زمین کوچیکه و الگوریتمی که بخوای با استفاده از اون بنویسی عملا به درد نمی خوره.

اما لیگ های با اوت یا ب :

روباتهایی که موتورای خوبی دارن و سرعتشون بالاست به نظر من کمتر نیاز پیدا میکنن . اما حالا فرض میکنم یه تیمی بخواد بذاره. جنسش باید یه چیزی باشه نرم که بتونه توپ رو بچرخونه و در زمن مکانش خیلی مهمتره که توپ رو از دهانه بیرون نندازه. جنس خوب زیاد هست حالا یکی میگم برین دنبالش خوشتون نیومد بیاین بازم بگم ==> اون قسمت پرینتر که کاغذ خام رو میگیره میکشه تو

 

[cool.wink]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

بله. واقعا ممنون از اطلاعات مفيدتون. اگه ممكنه چند تا جنس ديگه هم معرفي كنيد اگه ميشناسيد! ممنون

 

[**NAVID**]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

ببینید لاستیک ها درجه بندی دارن تو نرمی و سختی . یه لاستیک بسیار نرم هم میتونه این کار رو بکنه. میتونین دقیقا اون چیزی که میخواین رو بدین واستون قالب ریزی کنن. چیز توپی در میاد . یه جا هست که انواع لاستیک ها رو داره و قالب ریزی هم میکنه. ما میرفتیم اونجا واسه کارای لاستیکیمون. سعدی جنوبیه اسمشم درست یادم نیست یه جا طبقه بالاست . پارسیان بود فک کنم

 

[yavari]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

من ورقه های سیلیکون نرم رو پیشنهاد می دهم برای چسبوندن به دور غلتک های دریبلر یا همون اسپین بک.

 

[maryam_pmd]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

ميتونيد از به هم جسبوندن اسكرول موس هم استفاده كنيد اما خيلي توصيه نميكنم. همون پرینتر بهتر از همه است.(تو جيزايي كه ما امتحان كرديم.)

 

[P_R]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

یه چیز بتون بگم شاید بخندید ولی خیلی باحاله و خوب .... بادکنک!!!!!!!!!

 

[cool.wink]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

بادكنك به نظرم بشه از جنسي شبيه به آن استفاده كرد. چون بك جور چسبندگي خاص داره . اما پرينتر بهتر به نظر ميرسه !

 

[aghasina]

پاسخ : سيستم كنترل توپ در روبات فوتباليست دانش آموزي

سلام . جای شکر داره که سطح اطلاعات واقعا بالا رفته :)

فقط چند تا نکته بگم . ما یه مدت کار تجربی انجام میدادیم . مثلا این که فلان چیز خوبه سریع بریم ببندم و اینا . امید وارم کسی اشتباه ما رو نکنه . کار رو اصولی پیش ببرید . صرفا یه دریبلر چه ویژگی هایی باید داشته باشه؟ سرعت توپ موقع چرخیدن چقدر باید باشه؟ به تبع اون rpmو گشتاور موتور چقدر باید باشه؟ دریبلر باید حالت ارتجاعی داشته باشه یا ثابت باشه؟ با تسمه میخواید دریبلر رو متصل کنید یا چرخ دنده؟ چه جنسی باید استفاده کنید؟ چه شکلی داشته باشه که بتونه توپ رو کاملا تو چنگش نگه داره ؟

فک کنم جواب دادن به اینا وقت زیادی رو بطلبه اما پیشنهاد میکنم رو حتما فکر کنید . اسپین خیلی چیزا رو تحت تاثیر میذاره . مثل شکل دهنه روبات ، شاسی ، سرعت حرکت ، برنامه ، ... منم یه پیشنهاد دارم که بنظر از رینتر بهتره . غلططک های موس خیلی بدرد میخورن . با توجه به اینکه بالانس کردنشون هم خیلی راحت تر از غلطک پرینتر هست . چون از هم جدا هستن و فاصلشون رو راحت میشه ست کرد . اما پرینتر رو نمیشه باید با کاتر برید . موفق باشید