• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

Open source programs

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
838
امتیاز
2,225
نام مرکز سمپاد
شهید HELL ! kINGDOM
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
90
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
من میخوام برنامه های روباتمون رو open souece کنم که شاید اونایی که کمتر از برنامه نویسی میدونن یا کمبود امکانات دارن یا وقت کسب تجربه شو ندارن بتونن با الگو گرفتن از این نمونه ها سطح مسابقات رو بالا ببرن !
برنامه برای لیگ Junior soccer هستش.
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,301
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : Open source programs

اسم تاپیک از Junior soccer open source به Open source programs تغییر داده شد تا کاربرد و استقبال بیشتری داشته باشه.
پست داده میشه تا تاپیک جزو تاپیک های آپدیت شده قرار بگیره و چشم افراد بیشتری بهش بخوره !
دوستانی که روباتیکی بودید و یا هستید، از همه تون خواهش میکنم از این طریق به افراد تازه کار و یا افرادی که از امکانات آموزشی خوبی برخوردار نیستن و به طور کلی سطح روباتیک دانش آموزی کمک کنید.
خودم به زودی تمام برنامه هایی رو که هنوز دارم اینجا قرار میدم.
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,301
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : Open source programs

برنامه هایی که میزارم شاید نسبت به برنامه های افرادی که ادعاهای آنچنانی دارن آش دهن سوزی نباشه،
اما به نظرم ممکنه بتونه به کسایی که میخوان شروع کنن کمک های خوبی کنه.
یکی از برنامه های تست، تیم Unique در لیگ Junior Soccer B Light Weight
برنامه ی تعقیب خط سیاه و سفید تیم Unique، این برنامه برای اولین مسابقه مون توی تهران اپن 2011 بود، جوجو بودیم :))
 

AmirHR

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
185
امتیاز
133
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای ۱
شهر
اصفهان
دانشگاه
دانشگاه تهران
رشته دانشگاه
دندانپزشكي
پاسخ : Open source programs

به نقل از فاطمه م. :
یکی از برنامه های تست، تیم Unique در لیگ Junior Soccer B Light Weight
خب من الان این برنامه رو خوندم 2 جاشو درست نفهمیدم ، اول جاهایی مثل
کد:
(((r/100)%10)+'0')
این و مراحل بعدیش آیا برای اینه که یه عدد چند رقمی رو رقماشو از هم جدا کنین ؟

بعدیشم اینه
کد:
i2c_start();
i2c_write(EEPROM_BUS_ADDRESS);
i2c_write(address);
i2c_start();
i2c_write(EEPROM_BUS_ADDRESS | 1);
data=i2c_read(0);
i2c_stop();
شما در کل فقط یک بایت از کامپس میخونین؟! :|
 

niyayesh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
132
امتیاز
158
نام مرکز سمپاد
فرزانگان امين2
شهر
اصفهان
دانشگاه
ایشالا شریف!
رشته دانشگاه
ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
پاسخ : Open source programs

به نقل از AmirH.R :
خب من الان این برنامه رو خوندم 2 جاشو درست نفهمیدم ، اول جاهایی مثل
کد:
(((r/100)%10)+'0')
این و مراحل بعدیش آیا برای اینه که یه عدد چند رقمی رو رقماشو از هم جدا کنین ؟

بعدیشم اینه
کد:
i2c_start();
i2c_write(EEPROM_BUS_ADDRESS);
i2c_write(address);
i2c_start();
i2c_write(EEPROM_BUS_ADDRESS | 1);
data=i2c_read(0);
i2c_stop();
شما در کل فقط یک بایت از کامپس میخونین؟! :|
این به نظر من درسته!

کد:
 unsigned char cmps03()
 {
 unsigned char cmp03;
 i2c_start();
 i2c_write(0xC0);
 i2c_write(1);
 i2c_start();
 i2c_write(0xC0|1);
 cmp03= i2c_read(0);
 i2c_stop();
 return cmp03;
 }
 

AmirHR

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
185
امتیاز
133
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای ۱
شهر
اصفهان
دانشگاه
دانشگاه تهران
رشته دانشگاه
دندانپزشكي
پاسخ : Open source programs

به نقل از niyayesh :
این به نظر من درسته!

کد:
 unsigned char cmps03()
 {
 unsigned char cmp03;
 i2c_start();
 i2c_write(0xC0);
 i2c_write(1);
 i2c_start();
 i2c_write(0xC0|1);
 cmp03= i2c_read(0);
 i2c_stop();
 return cmp03;
 }
آهان خوب پس همون کد بالا هم دقیقا همین بود و درسته من یادم نبود رجیستر شماره 1 فقط 1 بایت 0-255 خروجی میده.

اینم کد من:
کد:
int getCmps03(){
  float calc = 1000.0;
  int Byte1,Byte2;
  
  //--------First byte receive--------//

  i2c_start();
  i2c_write(0xC0);		//Connect to compass           
  i2c_write(2);			//Write Register 2(First byte request)
  i2c_stop();
  
  i2c_start();
  i2c_write(0xC1);//Connect again                                
  Byte1 = i2c_read(0);//Read first byte                
  i2c_stop();

  //--------Second byte receive--------//  
  
  i2c_start();
  i2c_write(0xC0);           
  i2c_write(3);
  i2c_stop();
  
  i2c_start();
  i2c_write(0xC1);                 
  Byte2 = i2c_read(0);
  i2c_stop();

  //--------Convert received data--------//

  calc = (Byte1*256)+Byte2;	//Combine received data
  calc /= 10; 			//Get angle between 0-359.9
  
  return calc;
  
}
خروجیش 0-360 درجه با دقت 0.1
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,301
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : Open source programs

به نقل از AmirH.R :
خب من الان این برنامه رو خوندم 2 جاشو درست نفهمیدم ، اول جاهایی مثل
کد:
(((r/100)%10)+'0')
این و مراحل بعدیش آیا برای اینه که یه عدد چند رقمی رو رقماشو از هم جدا کنین ؟

بعدیشم اینه
شما در کل فقط یک بایت از کامپس میخونین؟! :|
اولین قسمتش برای جدا کردن تعداد رقم هاست. اون
کد:
+'0'
هم برای تفاضل کد اسکیه.
خب چ مشکلی داره ؟ 0 - 255 رو میخوندیم دیگه.
 

AmirHR

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
185
امتیاز
133
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای ۱
شهر
اصفهان
دانشگاه
دانشگاه تهران
رشته دانشگاه
دندانپزشكي
پاسخ : Open source programs

خب دیگه من اول یادم نبود فک کردم رجیسترای ۱ و ۲ ماله ۰-۳۶۰ بودن ، رجیستر ۳ ماله ۰-۲۵۵ ، بعدش که کد خودمو چک کردم فهمیدم جابجا یادم بوده و در واقع ۱ ماله ۰-۲۵۵ ه. :-"
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
656
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : Open source programs

مائم در این راستا میخوایم یه کمک شایانی به جامعه روبوتیک بکنیم :D
کل کد رو به ترتیب زمان و ورژن بندی شده و جدا شده برای گلکیپر و فروارد میتونید از این لینک بردارید
https://www.dropbox.com/sh/rkwobsyiig23chu/AADTUii2_qBjTYi8Jp7bQHyKa
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,301
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : Open source programs

بچه های تیم SQR (دبیرستان شهید قدوسی قم) از جمله شوالیه ی سبز و amirlcdavr دارن توی این وبلاگ فایل های سورس پروژه های روباتیکی و الکترونیکی و مکانیکی خودشون رو به علاوه ی بعضی از کد هاشون قرار میدن.
 

soheilsa

کاربر فعال
ارسال‌ها
34
امتیاز
12
نام مرکز سمپاد
...
پاسخ : Open source programs

سلام کسی برنامه cmps03 به زبان کدویژن رو داره من از نت یکی رو دانلود کردم نشد ممنون میشم اگه کسی داره بزاره



nadiye: تاپیکی که زده بودید،ترکیب شد.لطفا برای بحث های نزدیک به هم تاپیک تکراری ایجاد نکنید.
 

saate777

کاربر فعال
ارسال‌ها
32
امتیاز
5
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
همدان
پاسخ : Open source programs

کد:
lcd_clear();
    i2c_start();
    i2c_write(0xc0);
    i2c_write(0x01);
    i2c_start();
    i2c_write(0xc1);
    a=i2c_read(0);
    a=a*1.4117647058823529411764705882353;
    i2c_stop();
    
    itoa(a,p);
    lcd_puts(p);
    delay_ms(100);
    lcd_clear();
که برای کار کردن باید این ها رو اول برنامه اضافه کنید:

کد:
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
  int a;   
  char *p;
این کد برای خواندن کامپس با 1 درجه دقته!
میشه این ماژول رو با 0.1 درجه دقت هم خوند که مسلما توی هیچ رباتی به این میزان دقت نیاز نیست ولی اگه خواستید بگید کد اون رو هم بذارم.
کد برای کالیبره کردن هم داره که اگه خواستید اون رو هم بگید!
اگه کلا جواب نگرفتید اطلاع بدید تا بحث کنیم.من کل امروز رو با این ماژول کار می کردم و خیلی چیزا ازش پیدا کردم!


مدیر: لطفا پست متوالی ندید.
 
بالا