مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot localization)

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

فعلا که شارپ چون از همه سرعتش بالاتره و با ای دی سی خروجی میده و بازه نداره ، بهتره ... دنگ و فنگ کمی هم داره ...

ببین سینا ولی نباید x y به دست بیارین باش چون بازه هاش دقیق نیست اون الگوریتمی که بت گفتم بهتر جواب میده!!!

 

[aghasina]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

x,y تقریبی با شارپ بدست آوردن بسه . یه زاویه میخوای نسبت به دروازه بدست بیاری دیگه

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

مشکل این کار اینه که ربات حریف و ربات خودت تو این x y تاثیر میزارن و اگه ربات حریف بیاد کناره دروازه دروازه بان قشنگ دروازه رو خالی میکنه به ربات حریف تقدیم میکنه!! غیبت نشه (مثل اسپادانا)

با اون الگوریتمی که بت دادم از ته زمین گوشه روبات بر عکس تو کمتر از 2 سانیه میره تو دروازه و ربات حریف رو هم به ... حساب نمیکنه!!

 

[aghasina]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

میخوای یه کاری کن . یواش یواش الگوریتمو بگو . ملت یخورده جذب شن . منم هستم و پایم شدید ...

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

سینا من برنامم open source هه بابا جان آخه میدونی ملت اون رو هم بدونن اگه نتونن درست ازش استفاده کنن هیچی نمیشن cm dragons برنامه پردازش تصویرشو open source کرد بعد از این کار دیگه هیچ تیمی نتونست ببردش!! تاپیک جدید میدم!

 

[**NAVID**]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

آقایون این srf که گفتم فرق داره ها!! بازش خیلی کمه خیلی!! دیلیشم (delay) خیلی کمه فاصله یابیشم دیگه مثل شارپ نیست دیگه!!! جدا چیز خوبیه !!محمد فک کنم میدونم چه الگوریتمی رو میگی اما خب یه توضیح بده مطمن شم

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب

آقایون این srf که گفتم فرق داره ها!! بازش خیلی کمه خیلی!! دیلیشم (delay) خیلی کمه فاصله یابیشم دیگه مثل شارپ نیست دیگه!!! جدا چیز خوبیه !!محمد فک کنم میدونم چه الگوریتمی رو میگی اما خب یه توضیح بده مطمن شم

تو که برنامه منو داری برو بخونش خوب!! ولی واسه بقیه میگم

چند تا خصوصیت داره دروازه بان 1. نباید از محوطه جریمه خارج شه 2. باید زاویه هارو پر کنه 3. هیچ وقت پشتش به توپ نخوره 4. ربات حریف و آدم حساب نکنه

 

[statira]

مکان یابی

سلام .
بچه ها من یه مدته دارم واسه رباتمون ( فوتبالیست است ) دنبال سیستم مکان یابی می گردم .
یه سری سنسور ها هم پیدا کردم ، مثل altra sonic که خب مشکلات خودشو داره .
اطلاعات تئوری زیاده .
کسی تا حالا با altra یا حالا هر سنسور دیگه ای کار کرده ؟ :-$

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مکان یابی

سلام .
بچه ها من یه مدته دارم واسه رباتمون ( فوتبالیست است ) دنبال سیستم مکان یابی می گردم .
یه سری سنسور ها هم پیدا کردم ، مثل altra sonic که خب مشکلات خودشو داره .
اطلاعات تئوری زیاده .
کسی تا حالا با altra یا حالا هر سنسور دیگه ای کار کرده ؟ :-$

سنسور موس!!!

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی

شارپ!! اولترا هم srf25 خوبه وهمین سنسور موسی که محمد میگه

 

[mohamad]

پاسخ : مکان یابی

سلام...
سنسورهاي موس اصلا توي اين زمين كارايي نداره!!!
اگه از موس هاي نوري استفاده كنيد ممكنه كه بازتاب درست و حسابي نداشته باشه و مشكل پيدا كنه و وقتي كه زمين پرز داره خيلي خوب نميتونه جواب گو باشه...
اگه هم از موس هاي قديمي((موس هايي كه يه توپ كوچيك زيرش بود)) استفاده كنيد ممكنه پرز زمين داخلش بره و گير كنه و...
بهترين كار براي مكان يابي استفاده از روش موسه نو خوده سنسور موس!
استفاده از اينكدر و بدست اوردن سرعت ربات ميتونيد جابجايي ربات را در تمامي جهت ها داشته باشيد...

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : مکان یابی

سلام...
سنسورهاي موس اصلا توي اين زمين كارايي نداره!!!
اگه از موس هاي نوري استفاده كنيد ممكنه كه بازتاب درست و حسابي نداشته باشه و مشكل پيدا كنه و وقتي كه زمين پرز داره خيلي خوب نميتونه جواب گو باشه...
اگه هم از موس هاي قديمي((موس هايي كه يه توپ كوچيك زيرش بود)) استفاده كنيد ممكنه پرز زمين داخلش بره و گير كنه و...
بهترين كار براي مكان يابي استفاده از روش موسه نو خوده سنسور موس!
استفاده از اينكدر و بدست اوردن سرعت ربات ميتونيد جابجايي ربات را در تمامي جهت ها داشته باشيد...

پسر خوب من سنسور موس رو تست کردم!! تو کل مسابقات خوارزمی

و واقعا" بدرد نخور ترین راه استفاده از اینکودر واسه مپینگه!!
چون تو جونیور بار ها و بار ها ربات گیر میکنه و بدون حتی یه سانت جا به جا شدن چرخا به اندازه 2-3 متر جابجایی میچرخن!1 فک نکنم نوضیح دیگه ای بخواد

 

[statira]

پاسخ : مکان یابی

اين موس اسم سنسور است ديگه

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی

بعله انگاری سنسوره

 

[mohamad]

پاسخ : مکان یابی

پسر خوب من سنسور موس رو تست کردم!! تو کل مسابقات خوارزمی

و واقعا" بدرد نخور ترین راه استفاده از اینکودر واسه مپینگه!!
چون تو جونیور بار ها و بار ها ربات گیر میکنه و بدون حتی یه سانت جا به جا شدن چرخا به اندازه 2-3 متر جابجایی میچرخن!1 فک نکنم نوضیح دیگه ای بخواد

آره واسه ربات هاي علامه حلي و ... كه ربات هاي ما (خوارزمي امسال) و ربات تيم اسپادانا (سال پيش خوارزمي) رباتاشونا از زمان بلند ميكرد اصلا نه سنسور موس((به قول خودت پسر خوب))و نه انكدر جواب گو نيست...
توي خوارزمي هم كه سورست را گذاشته بودي خبري از سنسور موس نبود!!!!

بعدشم من نگفتم روي چرخ ها اينكدر بذار !!! مثل ربات هاي ميدل سايز كه 1 عدد چرخ كوچك با اصطكاك بالا در راستاي x و يكي هم در راستاي y مي بندند ،بعدش انكدرشون را روي اون چرخها سوار ميكنند.

 

[statira]

پاسخ : مکان یابی

من يه موس باز كردم
از همون قديمي ها
ولي چيزي نفهميدم
فقط مي دونم كه واسه اينكه بفهمه چقدر عقب و جلو رفته از يه سنسور هايي استفاده مي كنه و مكانيزمش رو مي دونم
اون به درد مكان يابي توي زمين مي خوره ؟ :-\

 

[statira]

پاسخ : مکان یابی

خب من تازه كارم يكي درست و حسابي توضيح بده

 

[yavari]

پاسخ : مکان یابی

بهترین و ساده مکان یاب شارپه
سنسوره موس و ... همش الکیه
التراسونیک خیلی خوبه اما شارپ به طور کامل مشکل رو حل می کنه اگه از یک الترا برا دید عقب استفاده بشه و چپ و راست شارپ عالیه.

 

[**NAVID**]

پاسخ : مکان یابی

شما چقدر به swr اعتقاد داری آقا نوژن!!!!

 

[statira]

پاسخ : مکان یابی

ممنون بچه ها . ???