اومدی اپن بگرد دنبال تیم SQR .پیدامون کردی بگو عکس و فیلم میخوام...(دعا کن منو پیدا نکنی چون من موقع کار کردن کنتور میندازم پول میگیرم )...چند تا حلت دیگه هم هست که خواستی بدونی پ.خ بده... مشکلی هست؟
با عکساتون 2 تا مشکل دارم
1- مطمئنید با اون خازن کوچیک (احتمالا 470 میکرو ) و اون سلف بشکه ای کوچیک میتونید شوت بزنید ؟
2- کلا کیکر روبات کو ؟ با بوستر شارژ میکنید هوا رو میزنید ؟
عکسی که شما میگی مال وقتیه که شوتر نصب نشده هنوز فقط از پشت توپ تست گرفته میشه. در ضمن در همین تصویر هم مدار کیکر هست . اون مداری که شما داری می گی مدار hv نیست . مدار تبدیل ولتاژ به 5 ولت مداره . مدار رگولاتور سوییچینگه . سیستم شوت ما با تمام تیم ها فرق داره . مدارش رو اگه تونستی از تو عکس در بیار :d
خوب يه سوال ديگه چرا با وجود كانورتر هاي صنعتي خودتون مدار كانورتر ميبنديد ؟
بعد هم حدس ميزنم مدلر شوت پشت روبات نزديك كفي پايين باشه كه از اين نما معلوم نيست
شرمنده !!! نه اونجا سوکت موتوراس . خوبه باز فکر کن
کانورتور صنعتی رو منظورتو نمیفهمم اما این مدار نوسان ولتاژ نداره آمپر خروجیش زیاده خیلی ایزولس . اما خب تجربه اول بود امسال عوض کردیم
كانورتر منظورم قطعات صنعتي مبدل dc-dc كه هم زياد گرون نيست و هم خيلي دقيق تره ( اوني كه ما استفاده ميكنيم ٣آمپره )
پيش درايور ها نه هم سطح موتوراس يه. سيم قرمز هم ازش معلومه :دي
اگه منظورت کانورتر های minmax ه که آره دقیق تره ما هم امسال از همینا گذاشتیم . اما سنگینه. واسه لایت ممکنه اذیت کنه. مدار شوتر هم دنبالش نگرد چون اصلا نیست روش یعنی hv در کار نیست .
بزار یکم روشنت کنم
ما از lm2576 برای تغذیه استفاذه می کردیم.یه آی سی رگولاتور 5 ولتی سوییچینگ که وقتی باش کار میکرذیم فوقولعاذه بوذ.اما دیگه اصلش تو ایران نیست و اینایی که هست به درد نمیخوره.
مزیت:
3 آمپر خروجی
سری HV این قطعه بین 7تا 70 ولت ورودی میگیره!!!!
سلام :)
عکسی که از روبات هست مال زمانیه که ما میخواستیم بریم فرزکاپ، فک کنم یه ماهی میشد که شروع به ساخت روبات کرده بودیم اما فقط همین یکی رو داشتیم (هم در نقش مهاجم هم دروازه بان! )
چند تا نکته ی جالب که تفاوت این روبات با بقیه ی روباتا تو اون ها بود!
برد روبات، PCB نیست! برد هزار سوراخه! که البته کار زیادی هم برده اما خب مثل برد PCB نیست که بسوزه و این مشکلات رو نداره!
تو برد، از آی سی l298 (جایگزین l6203) همینطور از رگولاتور 7805 (جایگزین DC/DC) استفاده شده!
روبات فاقد هرگونه compass یا سنسور فاصله هستش ! یعنی نه مکان یابی داریم نه جهت یابی! تنها تعقیب توپ! همین باعث میشد هرتیمی که با ما بازی داشت خیلی خوشحال باشه! از بابت گل های خودی زیادی که ما می زدیم!
(هیچکس حق نداره مسخره کنه ها! وگرنه من حلالش نمیکنم اما شوخی کم، واقعا یه ماه وقت مناسبی و کافی ای برای تازه کار هایی مثل ما نبود تا یه روبات کامل رو ارائه بدن)
سنسورها داخل لوله خودکار قرار گرفتن که با وارنیش مشکی دورشون پوشونده شده، نسبت به کارتون پلاست که اکثر تیم ها به این منظور ازش استفاده میکنن، بهتر نویز میگیره
موتور ها زیر شاسی روبات نصب شدن، که البته این هم کار درستی نبود و معایبش نسبت به مزایاش بیشتر بود، مثلا تو این حالت روبات خیلی راحت چپ میکنه !
LCDرو هم اگه میبینین اون جوری وصل کردیم به خاطر اینه که پشتش جا نیست!
در رابطه با سنسورهای شماره 3 و 7 و 11 هم هرکس تشخیص بده زیرشون چیه! جایزه داره! که البته تو این عکسا کاملا واضحه که چیه! ایده از من بودا!
اینه دیگه!
روباتی ک اول برا روبولند میخواس بره این بود...ک البته الان تغییر کرده چون این همون برد میکرویی ک مشکل داره+ ترک ـای پی سی بیش هم بعضی جاها رفته ب علت لحیم زیاد
قطعا با تو روبولند با ی چیزی زشت تر از این مواجه خواهید شد!
h2f
این هم تیم سومامونه... روبات شریف کاپشون بود این
البته دیگه باید برن سر کنکور!