How Can I Make A junior Soccer Robot

[amirlcdavr]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

اینو ببینید بد نیست

 

[cool.wink]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

مدارشو درست كرديم از زير ميز هم مي تونست مادون قرمز رو تشخيص بده! :-\ يعني خارج از كنترل!!! شما مشكل تون چيه باهاش؟!

 

[Soroosh]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

مدارشو چی جوری بستید؟؟
کلا تونستید جواب بگرید؟

 

[cool.wink]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

نه... جواب ايده آل نگرفتيم ازش... توپو زير ميز هم كه ميگرفتيم تشخيص ميداد! از يك پايه كه وصل بود به 5 ولت vcc از آن يكي پايه هم به يك مقاومت 1 ن ميرفت به GND از دوستان اگه كسي اشكال كارمونو بگن ممنون ميشم!

 

[**NAVID**]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

ببینید کار شما اشکال نداره . قانونش اینه که باید اینطور بگیره . کنترل تلوزیون هم همین سیستمه دیگه . هر جا بزنی میگیره . من پیشنهاد میدم بیخیالش شی چون بر طرف کردن این اشکال کار سختیه. یه فیلتر RC که پیشنهاد دادم رو بذار فعلا پالس رو می خونه . اگه نویز در کار نباشه به مشکل نمیخوری

 

[amirlcdavr]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

توی ذیتاشیت برای ستسور tsop1140 با فرستنده tsal6200 گفته شده که 35 متر فاصله رو قطعی میبینه!!!!!!!!!!!!!و برای GP1UX511 با همین فرستنده 8 متر...وقتی شما میگرفتی زیر میز و ون میدیده بازتاب در و دیوار بوده...با میکرو تست گرفتی؟؟؟؟؟؟؟؟؟
(اگر این تیکه ای که گزاشتم رو میخوندی میدیدی که توپ از خودش سه شدت پالس میفرسته(من اینجور فهمیدم)...یه سریش به دلیل مثلا بازتاب نابود میشه...خب حالا اگه بتونی دیتکت کنی این سه شدت رو میفهمی اگه ضعیف ها دریافت نمیشند داره بازتابو میگیره...ما در تلاشیم تموم کنیم کار رو :P :P :P :P :P :P :P :P :P :P)
شوالیه راست میگه بهتره یه فیاتر RC ببنیدید اگه خواستی راحتش کنی یه خازن موازی سنسورات کن(در حد 10 نانو)
هر کی راه انداخت بیاد توضیح بده

 

[cool.wink]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

ميشه نحوه اضافه كردن اين فيلتر و به طور كلي شماتيك اين مدار يكم توضيح بديد ؟

 

[**NAVID**]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

ببین چیز پیچیده ای نیست . راحت ترین طرز بیانش اینه که یه خازن بردار دو تا پایش رو به دو تا پایه سنسورت لحیم کن

 

[amirlcdavr]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

ظرفیت خازن اگه زیاد باشه تو کارت اختلال ایجاد میکنه!!!!
یعنی جز ما کسی tsop نمیخواذ ببنده؟!

 

[cool.wink]

پاسخ : How Can I Make A junior Soccer Robot

پس اگه فيلتر بذاريم مشكل كنترل ناپذيري سنسور حل ميشه ؟