... Rescue A & B ...

شروع موضوع توسط N.Y.M ‏2013/9/7 در انجمن رباتیک

مدیران: Flying_girl
  1. niyayesh

    niyayesh کاربر فوق فعال

    ارسال‌ها:
    132
    امتیازات:
    +173 / -15
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان امين2
    شهر:
    اصفهان
    دانشگاه:
    ایشالا شریف!
    رشته دانشگاه:
    ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    هم میشه mlx90614گذاشت همtpa81....کهtpaگرونتره وازنظرمن بهتر...

    ببخشیدمیشه اگه ازمسابقات امدادگرب فیلم دارین،بزارین؟؟؟؟


    nadiye : لطفا پست متوالی ندین.
     
    • لایک لایک x 1
  2. سلبچ

    سلبچ کاربر نیمه حرفه ای

    ارسال‌ها:
    206
    امتیازات:
    +288 / -9
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان3
    شهر:
    تهران
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    اگه فیلما رو میخای من resque نیستم .ولی فک کنم اگه بگردید تو گوگل فیلم های آپلود شده رو می توونی پیدا کنی.
     
  3. niyayesh

    niyayesh کاربر فوق فعال

    ارسال‌ها:
    132
    امتیازات:
    +173 / -15
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان امين2
    شهر:
    اصفهان
    دانشگاه:
    ایشالا شریف!
    رشته دانشگاه:
    ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    مرسی.یه سری فیلم مسابقات جهانی روپیداکردم :)
     
    • لایک لایک x 1
  4. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    سلام
    میشه الگوریتم امدادگرهای ب رو توضیح بدید؟؟؟؟
     
  5. niyayesh

    niyayesh کاربر فوق فعال

    ارسال‌ها:
    132
    امتیازات:
    +173 / -15
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان امين2
    شهر:
    اصفهان
    دانشگاه:
    ایشالا شریف!
    رشته دانشگاه:
    ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    الگوریتم های مختلفی توی امدادگربه کار میره مثلا یه الگوریتم میاد به تمام خونه ها xوyمیده و هروقت وارد خونه ای میشه xوyاونا زیادمیکنه واینگونه شماره خونه روثبت میکنه... والویت هایی درنظرگرفته میشه مثلا چب،جلو،راست که تعیین کننده چک کردن خانه هاست...
    ازالگوریتم های دیگه هم میشه به نحوی استفاده کرد مثل back tracking,flood fill,Tremaux,Pledgeکه به نوعی همشون الگوریتم های حل ماز میتوانند باشند...
     
  6. niyayesh

    niyayesh کاربر فوق فعال

    ارسال‌ها:
    132
    امتیازات:
    +173 / -15
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان امين2
    شهر:
    اصفهان
    دانشگاه:
    ایشالا شریف!
    رشته دانشگاه:
    ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    مقاماشو؟؟؟
    اول)R2Tبعثت
    دوم)سینا ازدبیرستان ابوعلی سینا
    سوم)POLARISدبیرستان امام صادق
     
    • لایک لایک x 1
  7. amirbahar

    amirbahar کاربر نیمه فعال

    ارسال‌ها:
    11
    امتیازات:
    +3 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی 1
    شهر:
    اراک
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    سلام تو رسکیو ب تعقیب نداره فقط می خواستم بدونم کسی الگوریتمی برا حلش داره یا برنامش رو نوشته اگه نوشتید میشه راهنماییم کنید؟
     
  8. Nadiye

    Nadiye کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    332
    امتیازات:
    +2,257 / -28
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان3
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    الگوریتم های زیادی هست مثل :bellman flooding،pledge،tremauxو...
    البته فکر میکنم bellman flooding بهتر جواب بده...اگر درباره عملکردش خواستید،بگید توضیح بدم.
    در ضمن با سرچ درباره روبات های میکرو ماوس هم میتونید الگوریتم های حل ماز دیگه ای پیدا کنید.
     
  9. amirbahar

    amirbahar کاربر نیمه فعال

    ارسال‌ها:
    11
    امتیازات:
    +3 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی 1
    شهر:
    اراک
    Rescue B

    این چی میتونه باشه
    nadiye: تاپیک ادغام شد.
     
    • لایک لایک x 1
  10. amirbahar

    amirbahar کاربر نیمه فعال

    ارسال‌ها:
    11
    امتیازات:
    +3 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی 1
    شهر:
    اراک
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    سلام شنیدم تو رسکیو ب شیب خیلی لیزه پس چه لاستیکی خوبه براش شنیدم همه چی روش سر می خوره لطفا کمک کنید؟
    سلام می خواستم بدونم سنسوری برای تشخیص شیب وجود داره یا ن اگه نداره تو رسکیو ب چجوری میشه تشخیص داد؟


    nadiye: لطفا پست متوالی ندید.
     
    • لایک لایک x 1
  11. Nadiye

    Nadiye کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    332
    امتیازات:
    +2,257 / -28
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان3
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    راستش برای اصطکاک معمولا چسب دو طرفه دور چرخ میپیچن :D
    ولی اینو پیشنهاد نمیکنم زیاد
    به نظرم از"شنی" استفاده کنید،از همه لحاظ واقعا خوبه

    فکر کنم یه سری سنسور جیوه ای هست برای اینکار
    ولی چرا با خود کامپس(10) این کار رو نمیکنید؟
     
    • لایک لایک x 2
  12. niyayesh

    niyayesh کاربر فوق فعال

    ارسال‌ها:
    132
    امتیازات:
    +173 / -15
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان امين2
    شهر:
    اصفهان
    دانشگاه:
    ایشالا شریف!
    رشته دانشگاه:
    ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    ماخودمون سیستم شنی گذاشتیم خیلی هم جواب داد برخلاف خیلی تیما رفت بالا...ماهم با کامپس 10 تشخیص دادیم.
     
    • لایک لایک x 1
  13. amirbahar

    amirbahar کاربر نیمه فعال

    ارسال‌ها:
    11
    امتیازات:
    +3 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی 1
    شهر:
    اراک
    پاسخ : ... Rescue A & B ...


    فکر کنم خودتون باید یه الگوریتم خوب پیدا کنید من که هر چی گشتم جز چپ گرد و یه سری دیگه که مزخرف ترینن چیزی پیدا نکردم
     
  14. Crixalis

    Crixalis کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    787
    امتیازات:
    +2,057 / -78
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی ۲
    شهر:
    تهران
    دانشگاه:
    امیرکبیر
    رشته دانشگاه:
    مهندسی صنایع
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    یه چیزی رو یادم افتاد بگم اینجا راجع ب رسکیو A
    حالا من شیب زمین B رو نمیدونم چیکارش کردن ولی فک نکنم زیاد فرقی با A داشته باشه.
    اصلا حساسیت نداشته باشید سر شیب , بیشتر از 20 معمولا نمیدن.
    خیلی مهمه که سازه تون کوچیک باشه . به خاطر شیب بدنه ی بزرگ و مکانیزمهای حرکتی پیچیده نبندین این یکی از اشتباهات خودمون بود.
    ما شنی بستیم ب خاطر شیب بعد تسمه هامون روش یه جنسی آپارات شده بود ک راحت تا نزدیک 40 درجه رو میرفت بالا ولی اولا ب خاطر اصطکاک زیاد تو چرخش های تعقیب خطمون کلی مشکل ایجاد شد.بعد هم هر موتوری نمیتونس بکشه روبات و
    ما از فالهابر استفاده کردیم ک ممکنه امکان داشتنش نباشه واسه همه.
    خلاصه که اول از همه رو الگوریتم هاتون فک کنید. تو اپن همیشه تیمی مقام میاره که ایده های بهتری واسه عملکرد روباتش داره و تیمایی که برنامه نویس خوبی دارن معمولا مقام میارن.

    + چسب دوطرفه تو رسکیو اصلا استفاده نکنید . اولا رد چسب بیفته داورا خطا میگیرن دوما هیچ اطمینانی بهش نیس. بادکنک بد نیس ولی واسه اونایی ک پهنای چرخشون کمه خوبه
     
    • لایک لایک x 1
  15. bigest

    bigest کاربر نیمه فعال

    ارسال‌ها:
    6
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    اژه ای دو
    شهر:
    اصفهان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟ :-?? :-?? :-?? :-?? :-?? :-??
     
  16. AmirHR

    AmirHR کاربر نیمه حرفه ای

    ارسال‌ها:
    185
    امتیازات:
    +134 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    شهید اژه ای ۱
    شهر:
    اصفهان
    دانشگاه:
    دانشگاه تهران
    رشته دانشگاه:
    دندانپزشكي
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    منظورت تایمر ه؟! خب مثلا با تایمر ۱ از ocr1a و ocr1b استفاده می کنیم.الان مشکلش چیه ؟! :-?
     
    • لایک لایک x 1
  17. فاطمه م.

    فاطمه م. فاطمه م.

    ارسال‌ها:
    633
    امتیازات:
    +4,323 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان چهاردانگه
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    دانشگاه:
    پلی تکنیک تهران
    رشته دانشگاه:
    علوم کامپیوتر
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    یه دونه ؟! مگه از چه میکروکنترلری استفاده میکنید؟ atmega16 یا atmega32 نیست ؟ در هر یکی از این دو میکرو 4 پایه ی 4 ، 18 ، 19 و 21 پایه های OCR هستن که میتونید باهاشون PWM بدید. ر.ک به دیتاشیت میکروی مورد نظر !
     
  18. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    سلام
    از اعضای کمیته های امدادگر کسی ایمیلی نداره؟ یه سوال حساس دارم که مربوط به برگزاری و این مسائل هست و باید خودشون جواب بدن!
    مرسی
     
  19. Nadiye

    Nadiye کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    332
    امتیازات:
    +2,257 / -28
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان3
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    من داورای رسکیو رو نمیشناسم ولی ببینید از طریق فیسبوک میتونین پیداشون کنین ، یا نه ؟
    اگر هم میتونید صبر کنید، وایسین تا سایت 2015 بالا بیاد.
    و اگر هم عجله دارید و فکر میکنید ما میتونیم کمک کنیم ، سوالتون رو مطرح کنید.
     
    • لایک لایک x 1
  20. niyayesh

    niyayesh کاربر فوق فعال

    ارسال‌ها:
    132
    امتیازات:
    +173 / -15
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان امين2
    شهر:
    اصفهان
    دانشگاه:
    ایشالا شریف!
    رشته دانشگاه:
    ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    خانم بهنوش آذری وسیناقادری وآقای الماسیان هستن تو فیس بوک میتونید سوالاتتونا بپرسید به من جواب دادن
     
مدیران: Flying_girl