... Rescue A & B ...

شروع موضوع توسط N.Y.M ‏2013/9/7 در انجمن رباتیک

مدیران: Flying_girl
  1. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    برای تشخیص مصدوم چه باید کرد؟
    مصدوم یه جسم گرم 30 تا 40 درجه در فاصله ی حدودا 10 سانتی هست. با چی میشه بدونه تماس پیداش کرد؟
    ربات چهار چرخ منطقی تره یا دو چرخ؟
     
  2. khashayarfn

    khashayarfn کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    562
    امتیازات:
    +1,850 / -44
    نام مرکز سمپاد:
    شهید دستغیب 1
    شهر:
    شیراز
    سال فارغ التحصیلی:
    1394
    دانشگاه:
    دانشگاه شیراز
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق - کنترل
    تلگرام:
    اینستاگرام:
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file=index&req=viewlink&cid=39رو ببینید! شاید چیز بدرد بخوری دیدید! من یه ربات خارجی که دیدم از ماژول TPA81 استفاده کرده بود که خوب نسبتا قیمتش بالاست!
    توی گوگل سرچ کنید! به نتیجه میرسید!

    اینم گزارش فنی یه تیم خارجی!
    http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCoQFjAA&url=http%3A%2F%2Fnera.sr.ifes.edu.br%2Fwp-content%2Fuploads%2F2012%2F10%2FTeam-Description-Paper_V4_Felipe.pdf&ei=9ptEUrTuGse84AS1moEI&usg=AFQjCNH9vj-XrTyrJ7VzUWNWbxaXqztc5Q&sig2=it_w_7dE2QjiPe7iLY2fnA&bvm=bv.53217764,d.dmg
     
  3. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    یعنی هیچ کس نیست بگه برای تشخیص مصدوم تو رسکیو ب از چه سنسوری استفاده میشه؟
    گویا سنسور pir حرارت رو از راه دور تشخیص میده ولی به شرطی که جسم متحرک باشه!اما تو امدادگر ب مصدوم ثابته!به نظرتون pir کار میکنه؟
     
  4. daneshvar.amrollahi

    daneshvar.amrollahi کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    327
    امتیازات:
    +133 / -4
    نام مرکز سمپاد:
    راهنمایی حلی۲/دبیرستان حلی۱۰/دبیرستان علامه طباطبایی
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    1397
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    من از یکی از اکانت ها تو همین سایت شنیدم که pir به درد نمی خوره.
     
  5. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    خوب اگه pir مناسب نیست پس باید چی بزاریم؟
     
  6. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    جنس زمین مسابقات چیه؟
    پارسال چوب سفید بود! سوال اینجاست صد مدل چوب سفید داریم!


    اون دوستانی که عملا شرکت کردند می تونن اسم دقیق و علمی جنس یا حتی الامکان ویژگی هاش رو بگن به کدوم دسته شبیه تره؟
    لطفا نگید ام دی اف و چوب و ... این چیزا صد نوع داره! دقیقا کدوم نوع؟می خوام سنسور ها رو و ربات رو دقیقا کالیبره کنم! نه اینکه بعدا تو مسابقات بیام دنبال کالیبره کردن!
     
  7. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    سلام
    کسی نحوه ی کار با اولتراسونیک های SRF رو میدونه؟
    من یه SRF05 دارم. هر پایه رو باید به کجای میکرو وصل کنم؟کلا چه طوری راه اندازی میشه؟ و ...
    کسی میتونه یک آموزش ازشون بزاره؟(لطفا بدیهیات مثل اینکه بر اساس صوت کار میکنه و ... رو نگید، فقط بگید چه طور راه اندازی و استفادش کنیم. کدوم پایه به کجا وصل بشه و چه جور باید براش کد بزنیم. اگر یه نمونه کد هم بدید خیلی عالیه)
    مرسی
     
  8. khashayarfn

    khashayarfn کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    562
    امتیازات:
    +1,850 / -44
    نام مرکز سمپاد:
    شهید دستغیب 1
    شهر:
    شیراز
    سال فارغ التحصیلی:
    1394
    دانشگاه:
    دانشگاه شیراز
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق - کنترل
    تلگرام:
    اینستاگرام:
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    من دقیق نمیدونم ولی به طور کلی فکر کنم باید به پایه triger یه پالس بدی یه تایمر راه بندازی پالس رو از پایه echo بگیری (با استفاده از اینتراپت) بعد بر اساس زمان بینش فاصله رو اندازه بگیری! البته این فقط یکی از مود هاش هست! که واسه از این مود باید پایه mode رو به چیزی وصل نکنی!
    دیتاشیتش رو بخونی کامل توضیح داده!
     
  9. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    من می خوام توی امدادگر مانع رو از دیوار تشخیص بدم.
    اگه جلوی ریات دوتا کلید بذارم که هر وقت به مانع برخورد کرد متوجه بشه و دورش بزنه اونوقت هر وقت از جلو به دیوار هم بخوره فکر میکنه مانع هست و وا ویلا....
    اگر هم یه اولترا سونیک بزارم که همیشه بتونم دیوار جلویی رو مثل دیوار های پهلویی تشخیص بدم اونوقت هر وقت به مانع می رسه تصور می کنه به دیوار رسیده و به جای اینکه دورش بزنه فکر میکنه مسیر بسته است و باید برگرده!

    معمولا چه می کنن؟
     
  10. khashayarfn

    khashayarfn کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    562
    امتیازات:
    +1,850 / -44
    نام مرکز سمپاد:
    شهید دستغیب 1
    شهر:
    شیراز
    سال فارغ التحصیلی:
    1394
    دانشگاه:
    دانشگاه شیراز
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق - کنترل
    تلگرام:
    اینستاگرام:
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    خوب شما الگوریتم رو وقتی سنسور های زیر ربات میبینن با وقتی رو زمین سفید هست جدا کن!!!

    کلا 3جا لازم هست دور بزنید یکی توی راهرو اول که خط نیست اونجاییش که میرسیم به آخر راهرو و باید بپیچیم وارد اتاق دوم بشیم!
    یکی آخر شیب که اگه درست یادم باشه خط نداره! (البته اینم به دور زدن نیازی نداره!!)
    یکی هم توی اتاق قرمز که باید اسکن کنید اتاق رو!

    پس میتونیم الگوریتم قسمت هایی که خط هست و نیست رو جدا کنید!
     
  11. saate777

    saate777 کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    32
    امتیازات:
    +5 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    همدان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    توی امدادگر بی هیچ کجای زمین خطی نیست؟!!
     
  12. khashayarfn

    khashayarfn کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    562
    امتیازات:
    +1,850 / -44
    نام مرکز سمپاد:
    شهید دستغیب 1
    شهر:
    شیراز
    سال فارغ التحصیلی:
    1394
    دانشگاه:
    دانشگاه شیراز
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق - کنترل
    تلگرام:
    اینستاگرام:
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    ببخشید من فکر کردم در مورد الف صحبت میکنید!!
    در مورد ب اطلاعاتی ندارم ولی خوب میتونید با چرخیدن 90 درجه و اسکن کردن همونجا توسط سنسور های کناری ربات در حین حرکت به موازات جسم ( یا دیوار) تشخیص بدید که مانع هست یا دیوار!!
     
  13. afstspeed

    afstspeed کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    72
    امتیازات:
    +185 / -9
    نام مرکز سمپاد:
    اژه اي ٢
    شهر:
    اصفهان
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    دوستان امسال خودتونو برای یه برنامه نویسی قویتر آماده کنین. تا جایی که اطلاع دارم مقداری از قوانین مسابقات عوض شدن و راه های قدیمی در برایر بعضی هاشون پاسخگو نیستن..
     
  14. Crixalis

    Crixalis کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    787
    امتیازات:
    +2,057 / -78
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی ۲
    شهر:
    تهران
    دانشگاه:
    امیرکبیر
    رشته دانشگاه:
    مهندسی صنایع
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    یه سوال , موتور چ مدلی خوبه باشه ب نظرتون ?

    ما الان دو تا فاول هابر بستیم . خوب میکشه منتها یکیش تقریبا آخر عمرشه باید عوض کنیم از طرفی کلا از این نوع موتور دیگه وارد ایران نمیشه .
    هزینه ش مهم نیس زیاد تا 3 میلیون میشه هزینه کنیم. اگه کسی اطلاعاتی داره بده لطفا . مرسی.

    +
    معلم قبلیمون عضو این تیم بود . یادش بخیر. :D
     
    • لایک لایک x 1
  15. مقیسه

    مقیسه کاربر فعال

    ارسال‌ها:
    66
    امتیازات:
    +83 / -9
    نام مرکز سمپاد:
    Allame helli 2
    شهر:
    تهران
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    آقا 16L فرق داره .... با 16A ... کلاک داخلیه ... کریستال خارجی نمیتونی وصل کنی ;)....توی شیب هم تشخیصش مهم نیست (مگه اینکه بخوای حرکت بزنی ;)) )....
    پیرو صحبت های این دوست بالاییمون : دیروز رفتیم لاندا گفتیم لنگه فاول هامون رو بده یکی از فاول هامون پوکیده.. لاندا هم گفت :لایک . نداریم ... وارد هم نمیکنیم ..... مگه این که تعداد بخوای .... حالا ما موندیم ....
    حالا دوستان هرکی داره موتور شاخ ... یا آشنا داره یه حرکت بزنه .ممنون میشیم ....
     
    • لایک لایک x 1
  16. khashayarfn

    khashayarfn کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    562
    امتیازات:
    +1,850 / -44
    نام مرکز سمپاد:
    شهید دستغیب 1
    شهر:
    شیراز
    سال فارغ التحصیلی:
    1394
    دانشگاه:
    دانشگاه شیراز
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق - کنترل
    تلگرام:
    اینستاگرام:
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    دوستان یه سوال در مورد امدادگر الف!توی اتاق قرمز ( اتاق آخر) جز مصدوم چیزی هم هست؟توی قوانین یه چیزایی در مورد مانع نوشته، کسی اطلاعاتی داره آیا؟

     
  17. Nadiye

    Nadiye کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    332
    امتیازات:
    +2,252 / -28
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان3
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    تو اتاق قرمز علاوه بر مصدوم،مانع و سرعت گیر هم میتونه باشه که حداقل 10 سانت با مصدوم فاصله داره...
     
    • لایک لایک x 2
  18. khashayarfn

    khashayarfn کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    562
    امتیازات:
    +1,850 / -44
    نام مرکز سمپاد:
    شهید دستغیب 1
    شهر:
    شیراز
    سال فارغ التحصیلی:
    1394
    دانشگاه:
    دانشگاه شیراز
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق - کنترل
    تلگرام:
    اینستاگرام:
    پاسخ : ... Rescue A & B ...


    خوب آخه هیچ ویژگی دیگه ای نگفته..!!
     
  19. Nadiye

    Nadiye کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    332
    امتیازات:
    +2,252 / -28
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان3
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    دیگه چی باید بگه؟میشه دقیق تر بگید... :)
     
  20. khashayarfn

    khashayarfn کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    562
    امتیازات:
    +1,850 / -44
    نام مرکز سمپاد:
    شهید دستغیب 1
    شهر:
    شیراز
    سال فارغ التحصیلی:
    1394
    دانشگاه:
    دانشگاه شیراز
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق - کنترل
    تلگرام:
    اینستاگرام:
    پاسخ : ... Rescue A & B ...

    مثلا رنگ همچنین اندازه یا یه چیزی که بخوایم از روش تفاوت جسم و مانع رو بفهمیم!
     
مدیران: Flying_girl