کوادرتور

[SR]

سلام
دوستان کسی اینجا میدونه تیم هایی مثل دانشگاه آزاد از چه نوع روشی برای کنترل کوادکوپترشون استفاده میکنند؟

 

[sepehr.s]

کوادکوپتر

یک توضیح در مورد این رشته میدین ؟

 

[SR]

پاسخ : کوادکوپتر

یک توضیح در مورد این رشته میدین ؟

یه ربات پرنده مثل هلی کوپتر با تفاوت اینکه چهار تا ملخ هم اندازه داره رو به بالا
مسابقاتش هم یه نوعش اینه که تعداد دوری که به صورت عدد 8 در یه زمان مشخص میزنه + بتونه یه چیزیو از یه جایی بلند کنه یه چند جا هم سر بزنه آخرش روی یه علامت H پایین بیاد
شرمنده از اختصار :)

 

[atlas]

پاسخ : کوادکوپتر

کواد روتور بهش میگن

برای کنترلش که یه ریموت کنترلر دارن و اونو با یه میکرو میخونن و با توجه به سیگنال هایی که از اون میگیرن میفهمن که ربات باید به کدوم طرف بره

اما اگه منظورت کنترل تعادل و غیره ست که باید بگم یه ماژول فک کنم AMU بود اسمش دارن که هم ژیروسکوپ داره و هم شتاب سنج که به میکروشون وصله حالا اون ماژول بهشون میگه که ربات چقدر و در چه جهتی کج شده و شتاب حرکتیش در سه محور چقدره . بعد با یه برنامه نویسی کنترلی که معمولا PID هم هست سعی میکنن تا انحراف نا خواسته رو از بین ببرن

 

[amparisay]

پاسخ : کوادرتور

ما ایران اپن 2011 دوم لیگ پرنده شدیم.
اطلاعاتی که در مورد IMU دادید تقریبا درست بود. فقط IMU های پیشرفته انحراف زاویه ای، سرعت زاویه ای و شتاب خطی توی سه محور رو میدن.
اگه اطلاعات دیگه ای می خواید در خدمتتون هستم.

 

[SR]

پاسخ : کوادرتور

اینها به کنار
قسمت هوش مصنوعی چی میشه؟چه عاملی باعث میشه ربات عملیاتش رو انجام بده و به خط پایان برسه؟انسان یا خودکار؟

 

[amparisay]

پاسخ : کوادرتور

اینها به کنار
قسمت هوش مصنوعی چی میشه؟چه عاملی باعث میشه ربات عملیاتش رو انجام بده و به خط پایان برسه؟انسان یا خودکار؟

همه جوره داریم. الان اما توی ایران روبوت autonomous نداریم فکر کنم. اکثرا با کنترل دستی کنترل میشن (مثل هواپیماها و هلیکوپترهای مدل) ولی کارهای داخلیشون رو خودشون انجام میدن (مثل کنترل ثابت موندن ارتفاع، کنترل صاف موندن و ...)