• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

ربات مین یاب

  • شروع کننده موضوع
  • #1

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,422
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
تو این تاپیک میخوایم راجب مسائل مربوط به ربات مین یاب بحث کنیم و بچه هایی که مین یاب کار میکنن یا قبلا کار کردن میتونن بیان اینجا و اطلاعاتشون رو در اختیار بقیه قرار بدن و تبادل نظر کنن.
برای شروع خودم چندتا سوال مطرح میکنم. به نظر شما برای موقعیت یابی تو ربات مین یاب چه روشی بهتره؟استفاده از قطب نما به نظرتون مناسبه؟برای مین یاب میشه فقط به استپ های موتور استپر اکتفا کرد و از گذاشتن انکودر صرف نظر کرد؟ برای تشخیص مین سطحی چه روشی پیشنهاد میکنید؟
 

Crixalis

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
787
امتیاز
1,986
نام مرکز سمپاد
علامه حلی ۲
شهر
تهران
دانشگاه
امیرکبیر
رشته دانشگاه
مهندسی صنایع
پاسخ : ربات مین یاب

یه سوال
شما سرچرتونو خودتون ساختید؟
چون کار سختی نیس ولی زمان میبره و حوصله میخواد :-?
 
  • شروع کننده موضوع
  • #3

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,422
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
پاسخ : ربات مین یاب

منظورت از سرچ چيه?فلزياب?
 

Crixalis

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
787
امتیاز
1,986
نام مرکز سمپاد
علامه حلی ۲
شهر
تهران
دانشگاه
امیرکبیر
رشته دانشگاه
مهندسی صنایع
پاسخ : ربات مین یاب

به نقل از Lily Delicated :
منظورت از سرچ چيه?فلزياب?
آره :D
سرچر میگن معمولا (سیم پیچ به صورت حلقه و...)
 
  • شروع کننده موضوع
  • #5

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,422
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
پاسخ : ربات مین یاب

فلزياب يا metal detector‏ ‏, تا حالا سرچر نشنيدم. سيم پيچ جزئي از فلزيابه. فلزياب ها معمولا يه مدار دارن و يه سيم پيچ. مدارش پيچيده ست ما نمي تونيم طراحي كنيم اما سيم پيچ رو خودمون برحسب نيازمون ميپيچيم و به مدار وصل ميكنيم
 

Crixalis

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
787
امتیاز
1,986
نام مرکز سمپاد
علامه حلی ۲
شهر
تهران
دانشگاه
امیرکبیر
رشته دانشگاه
مهندسی صنایع
پاسخ : ربات مین یاب

به نقل از Lily Delicated :
فلزياب يا metal detector‏ ‏, تا حالا سرچر نشنيدم. سيم پيچ جزئي از فلزيابه. فلزياب ها معمولا يه مدار دارن و يه سيم پيچ. مدارش پيچيده ست ما نمي تونيم طراحي كنيم اما سيم پيچ رو خودمون برحسب نيازمون ميپيچيم و به مدار وصل ميكنيم
آخه حتی رو خودشم نوشته سرچر
ما همیشه و همه جا گفتیم سرچر .. ینی همه بش همینو میگن
دقیقا یه سری سیم پیچ به صورت حلقه ای
مدارش اونقدرا هم پچیده نیس البته
 
  • شروع کننده موضوع
  • #7

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,422
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
پاسخ : ربات مین یاب

ما كه هرچي ديديم روش نوشته بود metal detector‏ اصلا سرچر يه كلمه ناقصه,خب سرچر چي?
ساختن مدارش كار ما نيس به 2 دليل:
1.طراحي مدارش كار ما نيس,حداقل بايد يه مهندس الكترونيك باشه
2.حتي اگه طرح شماتيك و pcb‏ آماده هم داشته باشيم پيدا كردن و جور كردن قطعه هاش كار آسوني نيست,مگر تو تهران
 

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,157
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : ربات مین یاب

به نقل از Lily Delicated :
ما كه هرچي ديديم روش نوشته بود metal detector‏ اصلا سرچر يه كلمه ناقصه,خب سرچر چي?
ساختن مدارش كار ما نيس به 2 دليل:
1.طراحي مدارش كار ما نيس,حداقل بايد يه مهندس الكترونيك باشه
2.حتي اگه طرح شماتيك و pcb‏ آماده هم داشته باشيم پيدا كردن و جور كردن قطعه هاش كار آسوني نيست,مگر تو تهران
1-چرا اینقدر خودتونو دست کم میگیرین؟؟؟
مگه ایدش این نیست که یه سری نوسان الکتریکی ایجاد بکنه هر موقع توش اختلالی ایجاد شد بفهمه یه فلزی چیزی دورش هست؟
یه چیزی تو مایه های ترانس مثلا که با القا کار میکنه(مثال مسخره ای بود نخندین :D)
ببینید این ایده خودش اینطور نشون میده که فرض کنید یه سیم پیچ داشته باشید اگه بهش جریان وصل کنید میسوزه اما اگه تو سیم پیچ هسته آهنی باشه سیم پیچ نمیسوزه
+
اساسا دیجیتال راه فرار خوبی برای ما ها از دست آنالوگ بوده :D
یکم فکر بکنید میتونید داده خام رو با میکرو پردازش کنید(اصلا اگه همین میکرو و کلا دیجیتال نبود ها احتمالا وضعمون با دوره غار نشینی فرق چندانی نداشت! :)))
2-ما اولی رو امتحان کردیم
یه آشنا تهران گیر میارید یا پا میشید میرید تهران یا سفارش میدید با تیپاکس روز بعد جلو در خونه(منتها در هر سه روش مخصوصا اولی و آخری حتما باید به مغازه های تهران و زمینه کاریشون اشراف داشته باشید)
 
  • شروع کننده موضوع
  • #9

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,422
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
پاسخ : ربات مین یاب

فلزياب ديجيتال به درد مفت هم نميخوره!چون الان تو قوانين 4 نوع مين داريم كه ما از رو ولتاز خروجي فلزياب نوعش رو ميفهميم و اين ولتاز ها اگر فقط 0.2 ولت خطا داشته باشن هرچي برنامه بنويسيم بازم به درد مفت نميخوره
اگه شما ميتوني فلزيابي طراحي كني كه انقد دقيق باشه,جريان مصرفيش هم به 100 ميلي آمپر نرسه و دقيق هم كاليبره شه,يا علي طراحي كن بفروش مطمئن باش دونه اي حداقل 50 تومن ازت ميخرن
الان تو مشهد فلزياب هايي كه ما ميخريم همه نقشه هاشو از اينترنت گير آوردن قطعات و pcb‏ شو جور كردن ميفروشن 50,60 تومن
البته داريم كسايي كه خودشون طراحي ميكنن اما يكيو كه من ميشناسم با اين كه حرفه اي هم هس نزديك 3 ماه وقت گذاشت رو يه فلزياب
 
  • شروع کننده موضوع
  • #10

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,422
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
پاسخ : ربات مین یاب

فلزياب ديجيتال به درد مفت هم نميخوره!چون الان تو قوانين 4 نوع مين داريم كه ما از رو ولتاز خروجي فلزياب نوعش رو ميفهميم و اين ولتاز ها اگر فقط 0.2 ولت خطا داشته باشن هرچي برنامه بنويسيم بازم به درد مفت نميخوره
اگه شما ميتوني فلزيابي طراحي كني كه انقد دقيق باشه,جريان مصرفيش هم به 100 ميلي آمپر نرسه و دقيق هم كاليبره شه,يا علي طراحي كن بفروش مطمئن باش دونه اي حداقل 50 تومن ازت ميخرن
الان تو مشهد فلزياب هايي كه ما ميخريم همه نقشه هاشو از اينترنت گير آوردن قطعات و pcb‏ شو جور كردن ميفروشن 50,60 تومن
البته داريم كسايي كه خودشون طراحي ميكنن اما يكيو كه من ميشناسم با اين كه حرفه اي هم هس نزديك 3 ماه وقت گذاشت رو يه فلزياب
 
بالا