کار با انکودر(encoder)

[robomash]

تو این تاپیک میخوایم راجب راه اندازی و استفاده از انکودر بحث کنیم. برای راه اندازی انکودر چه چیزهایی لازمه و چه نکاتی باید رعایت بشه؟انکودر چه مزایا و معایبی داره؟برای راه اندازی انکودر بهتره از چه سنسورها و ای سی استفاده کنیم؟انکودر برای چه ربات هایی بهتره؟برای خوندن انکودر باید چی کار کنیم؟ و کلا هر چیزی مربوط به انکودر

 

[JB]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

من اون زمان هایی که تو خط الکترونیک ربات بودم یکم با encoder کار کردم الان داشتم فایل هام رو نگاه میکردم یه فایل شبیه سازی پروتئوس پیدا کردم که توش انکودر رو وصل کرده به موتور و میکرو ATmega16 و روی LCD سرعت و جهت چرخش موتور رو نشون میده ( سورسش هم هست ) (البته الان پروتئوس نداشتم که نگاه کنم ولی خب به ظاهرش میخورد همین باشه )

اینم عکسش :

دانلود : http://jbonline.ir/wp-content/uploads/encoder.rar

 

[robomash]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

انکودر دقیق تره یا استپ های موتور استپر؟ الان ما موتورمون استپره میخواستم انکودر هم بذارم چون بعضی وقتا پیش میاد که موتور استپ رد میکنه اما از بچه هایی که قبلا این کار رو کرده بودن پرسیدم گفتن که نذار، استپ های خود موتور دقیق تره چون انکودر رو خودت داری میسازی و سخته چیزی بسازی که دقتش که استپ های موتور که کار خود کارخونه است دقیق تر باشه. شما نظری دارید؟دقت انکودر در برابر استپ های موتور استپر چطوره؟

 

[m-hadi]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

خوب بستگی به استپ موتورت داره !
مارکش اینا رو بگید تا بهتون راهنمایی بشه کرد.

 

[robomash]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

الان مشخصاتش خیلی یادم نیست چون دو سال پیش خریدیم. اما مال شرکت تکو تایوان ـه، 24 ولت ـه ما با نیم استپ راهش انداختیم یعنی دقتش نیم استپه. تک فاز هم هست.
این عکسشه:

فک کنم الان دیگه از این موتورا تو بازار پیدا نمیشه

 

[m-hadi]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

به نظر موتور خوبی میاد. بعیده بشه انکودر بهتری از این ساخت.

 

[JB]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

بچه ها شما چه جوری انکودر میسازید ؟

ما یه بار با الهام از عکس زیر اون انکودری که تو عکس دومی میبینید رو ساختیم کار هم میکرد کاملا ، ولی خب حجم و ایناش یکم زیاد شد

 

[robomash]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

موتوراتون سرو بودن?

 

[JB]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

موتوراتون سرو بودن?

آره سروُ بودن ، از اینا دقیقا ! ولی خب سالم نبودن ، بچه ها کلی بلا سرشون آورده بودن ! سروُ سالم فکر میکنم 180 درجه بیشتر نمیچرخه

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : کار با انکودر(encoder)

اینکدر ها هزار نوع دارن مثلا اینکدر های us digital که معمولا تیم های خوب اسمل سایز استفاده میکنن 360 cpr هست که تو هر یک دو 1440 تا پالس میده و یک سنسور هم نداره اندازش هم کوچیکه بینهایت هم دقیقه از استپ های استپر موتور هم دقیق تره واقعا"!!