اشتباهات متداول و توصیه ها

robomash · 2012/6/20

مسلما همه تو کارمون پیش اومده مواردی که بر اثر بی اطلاعی یا بی دقتی اشتباهاتی انجام دادیم که بعدها برامون مشکل ساز شده. از طرفی هم گفتن زکات علم ،انتشار آن است پس چقدر خوبه ما اشتباهات متداول خودمون یا آشنایانمون رو اینجا مطرح کنیم و راه جلوگیری ازش یا راه حل مشکل رو هم بگیم تا بقیه دوستان بتونن از تجربیات ما استفاده کنن و اون اشتباهات رو تکرار نکنن. همین طور می تونیم نکات و توصیه هایی که به نظرمون می تونه برای بقیه مفید باشه رو اینجا مطرح کنیم تا بقیه هم استفاده کنن، مخصوصا از دوستانی که تجربه بیشتری دارن خواهش میکنم که بیشتر همکاری کنن و تجربیاتشون رو در صورت تمایل در اختیار ما قرار بدن.
با تشکر

robomash · 2012/7/9

پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

خب کسی توصیه ای نداشت گویا پس خودم شروع می کنم تا ببینید که لازم نیست توصیه تون خیلی فنی و تخصصی باشه، میتونه نکات خیلی ریز و پیش و پا افتاده هم باشه که خیلی وقتا به چشم نمیان!
من بیشتر رو مکانیک ربات کار کردم، یکی از نکاتی که بهش رسیدم اینه که تو طراحی بدنه ربات هرچی کمتر از چسب برای اتصال استفاده کنیم بهتره! چسب مثه پیچ قابلیت اینو نداره که بارها باز و بسته بشه،شاید اولی که یه اتصال رو ببندید فک کنید دیگه تمومه و لازم نمیشه که بازش کنید اما کار رباتیک خیلی وقتا غیرقابل پیش بینیه پس بهتره که از هیچی سرسری رد نشیم و همیشه اصولی کار کنیم. علاوه بر این چسب اکثر اوقات مقاومت کافی رو نداره حتی محکم ترین نوع چسب مثه چسب MDF به خاطر اینکه فوق العاده خشک و انعطاف ناپذیره زیر فشار زود جدا میشه.

m-hadi · 2012/7/9

پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

من یه سری پیشنهاد دارم میگم :دی

1- بسیار مراقب باشید که برق منطقی مدار با برق موتور ها اتصال پیدا نکنه که فجایع بشری پیش میاره !
2- زیر تمامی مهره هایی که تو بدنه میبندید واشر فنری بزارید که به راحتی شل نشن !
3- بعد از هر مسابقه تمام مکانیک رو سفت کاری کنید و قبل از مسابقه اتصالات و همچنین خود اتصالات مدار رو چک کنید
4- اتصالاتی که شانس جدا شدن تو مدار رو در حین مسابقه دارن قبل از مسابقه با چسب حرارتی به جاشون بچسبانید

s!na · 2012/7/9

پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

والا ما یه فوتبالیست بیشتر کار نکردیم، همون قدر توصیه میتونیم بکنیم دیگه :-??

۱)روباتیک باید یه چیز فان باشه ، همه اعضای تیم باید شادو خوش و خرّم بیان تو کارگاه ، معلم نباید بگه چی کار کنید ، خودتون باید برید تحقیق کنید، زیاد احساساتی نشید سره برد و باخت، اصلا ارزش ناراحت شدنو نداره!

۲)سعی کنید حتما عایق بندی های لازم‌ ( :-"

) برای مدار high voltage در صورت وجود بذارید ، خیلی مهمه، دست داور زیاد تاول بزنه به نفعه اونا میگیره.

۳)سعی کنید مسیر زیر pcb (فک کنم به اصطلاح track) رو یه بار با قلع روش بکشید ، اگه نه میتونید تو طراحی اون قسمت مدار رو پهن تر بکشید.

۴)مخابراتی و اتصال هاتون رو سعی کنید قفل دار بزارید.

۵)ارتفاع روباتتون رو طوری تنظیم کنید که سیمی چیزی اگه اون بالا رد کردین ، روبات که میره تو دروازه گیر نکنه ، برنامه نویس ( خیر سرش :))

‌) ما با این که همیشه انکار میکنه سره همین یه کامپسو نابود کرد قشنگ معلوم بود دیود از وسط شکسته انداخت گردن اتصالی با این که دیوده وسط مدار بود و از این قضایا هنوزم میندازه تقصیر بقیه. :))

۶)الکی به مکانیک ور نرید برای این که مثلا بهتر شه، بد تر داغون میشه

۷)سعی کنید از همون اول که شاسی رو طراحی میکنید وزنو ایناشو تخمین بزنید مجبور نیشید مثل ما با مته و ارّه و اینا بی افتید به جون شاسی ها ، اخرشم ممکنه تاب ور داره شاسی.

۸)هر چی معلمتون جوون تر باشه و بی اسم و رسم تر مثلا دانشجو برای شما بهتره شاید یه سری مخالف باشن ولی بازم......

۹)خیلی غرق روباتیک جونیور نشید ، بعضی ها از این مورد بد ضربه خوردن

۱۰)از زمانتون رو روباتیک لذّت ببرید - جدّا - این که جونیور هم هست دیگه بیشتر!

فاطمه م. · 2012/7/10