• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

پرسش و پاسخ

  • شروع کننده موضوع
  • #101

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

تیمی که من دیدم قشنگ رو روبوتشون پروژکتور روشن بود ، حالا آپلود میکنم میزارم لینکش رو اینجا.
گفتن که گیر میدن ولی خوب خودت گفتی به شارپ گیر نمیدن ، همچنین پارسال گفتن اصلا از بیرون نور بندازید تو زمین هیچ اشکالی نداره ! ( تو صحبت قبل از تست روبوت ها)
 

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,157
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
تیمی که من دیدم قشنگ رو روبوتشون پروژکتور روشن بود ، حالا آپلود میکنم میزارم لینکش رو اینجا.
گفتن که گیر میدن ولی خوب خودت گفتی به شارپ گیر نمیدن ، همچنین پارسال گفتن اصلا از بیرون نور بندازید تو زمین هیچ اشکالی نداره ! ( تو صحبت قبل از تست روبوت ها)
حالا بر فرض محال(!) یه تیم بیاد پردازش تصویر بزنه نمیتونه به زنونه اعتراض کنه؟
 
  • شروع کننده موضوع
  • #103

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

نه
چون رنگ دروازه ها نیست نمیتونن ایرادی بگیرن
 

FnS

کاربر فعال
ارسال‌ها
55
امتیاز
43
نام مرکز سمپاد
شهید بهشتی بابل
شهر
فریدونکنار
پاسخ : پرسش و پاسخ

نه دیگه منظورم این نبود!!!
تیمی که پروژکتور داشت به قول شما همون تیمی بود که ip کار می کرد چون نور محیط کافی و ثابت نبود خودش روشنش می کرد ...
اما تیم مقابل می تونه به این نور اگر وتنها اگر روی رباتش تاثیر بزاره اعتراض کنه! یعنی ممکنه اصلا نور ربات مادون قرمز نداشته باشه...
در مورد شارپ هم تو جهانی گیر می دن (البته به ایرانی ها بیشتر) و یه مسئله دیگه این که اگه ارتفاع شارپ بالای 8 سانتی متر باشه هم مشکلی نداره چون دیگه ربات با توپ اشتباه نمی گیره...
می مونه منبع نور مادون قرمز ثابت ....که اگه با سنسور مادون قرمز خوب کار کرده باشین می دونین که زود به اشباع می ره یعنی اگه تو زمین ما یه منبع ثابت داشته باشیم و یه منبع پالسی که همون توپ هست دامنه ولتاژ پالسی نسبت به افست ولتاژ خیلی کم می شه و تشخیص رو مشکل می کنه خلاصه اینکه کورش می کنه ....بحث فیلتر و فرکانس و میانگذر و تشخیص فاصله ربطی به کور شدن نداره....
تمام تجهیزات اخلال مادون قرمز تو تجهیزات نظامی هم از این قاعده استفاده می کنند... جمر مادون قرمز سرچ کنید دستتون می آد...
 
  • شروع کننده موضوع
  • #105

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

بله ولی لزومی نداره که حتما اشباع بشه ، میتونید با یه فرکانس پایین قطع کنید سنسور ها رو از تغذیه اونوقت دیگه اشباع نمیشه !
تاثیر هم گفتن که اگه نتونید پالس رو فیلتر کنید حق اعتراض ندارید
 

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,157
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
طبق قوانین تولید پالس مادون قرمز ممنونعه همین و بس.
فلاش زنون تو یکی از تیم های روبوکاپ 2012 مکزیک استفاده میشده (اگه دوست داری فیلمش رو برات بفرستم)ما 5 نفر بودیم که اصولا 3 نفر کار میکردن مفید :D
روبوت هم بسته به جنس مکانیکش و این قیمت های بازار فک میکنم با دونه ای 800 تومن بشه بدنه و الکترونیک رو جمع کرد !
تو یه ماه اگه میخوای کار کنی بدون شک لایت کار کن که هم هزینش کمتره خیلی هم مسابقاتش خیلی روبوت ها ضعیف ترن نسبت به اپن.
البته 1 ماهه واقعا سخته کار کردن ، چون خود pcb بیش از 1 هفته با چاپ و منتاژش کار داره ، بعدش مکانیک هم اگه cnc فلزی باشه خودش 1 هفته هم اون کار داره ، ولی در کل لایت رو اگه خیلی محکم و پرفشار کار کنی میتونی تو 1 ماه به یه حد قابل قبول برسونی
یه سوال دیگه
این زمانی که تعیین کردی حداقل چند نفر نیروی فعال میخواد؟
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,339
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
مدال المپیاد
ادبی
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

این زمان تعیین کردنه به خیلی چیزا بستگی دارها! لیگش هم مهمه، a باید بیشتر وقت بگیره برنامه نویسیش، light weight مکانیکش (چون سیستم شوت نمیزارن اکثرا) کمتر وقت میبره
بعد به این هم بستگی داره که در حال آموزش باشی یا نه، مثلا ما پارسال تقریبا 2 ماه (فقط پنج شنبه ها) کار کردیم داشتیم یاد میگرفتیم هم تازه، روبات در اومد ازش (کلا قبلش فقط یه تعقیب خط کار کرده بودیم، طراحی برد و مکانیک هم از قبل بلد نبودیم، 2 نفر بودیم) اما نه در حدی که بخوایم بگیم بریم مقام بیاریم، چون کلا جهت یابی نداشتیم چون گیر باگ های کدویژن افتاده بودیم، اما روبات در اومد ازش!

هادی شما خیلی وقت گذاشین!
 
  • لایک
امتیازات: SR
  • شروع کننده موضوع
  • #108

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

ببین وقتی که ما گذاشتیم این بود که به ایده آل در نظر خودمون برسیم .
بعد ما همه چیمون جدیده ! سیستم شوت جدید ، IC های جدید ، موتور ها تازه بعد از 1.5 ماه اومد و ....
 
  • لایک
امتیازات: SR

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,157
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

سلام
کسی فایل مشخصات پالس توپ رو داره؟
ممنون
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,339
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
مدال المپیاد
ادبی
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

رو مود A تنظیمش میکنن که 38 KHz هستش
در همین حد میدونم!
 

FnS

کاربر فعال
ارسال‌ها
55
امتیاز
43
نام مرکز سمپاد
شهید بهشتی بابل
شهر
فریدونکنار
پاسخ : پرسش و پاسخ

38 کیلو که نیست. 48 کیلو فرکانس کریرشه!! دیگه چیاشو می خوای???
 

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,157
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

میخوام بدونم پالسش چه شکلیه با مقادیر مورد نیاز برای تولیدش
راستی سنسور IR معمولی تا چند متر جواب میده؟
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,339
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
مدال المپیاد
ادبی
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از FnS :
38 کیلو که نیست. 48 کیلو فرکانس کریرشه!! دیگه چیاشو می خوای???
جدی؟ 38 کیلو ـه ها!
 

FnS

کاربر فعال
ارسال‌ها
55
امتیاز
43
نام مرکز سمپاد
شهید بهشتی بابل
شهر
فریدونکنار
پاسخ : پرسش و پاسخ

راستش دقیقا 40 کیلو هرتزه :-"
خوب پالسش مربعیه با پهنای پالس حداقل 25 در صد ...
در مورد سنسورهم بستگی به منبع نور داره که اگه منظورت توپ باشه اونوقت بستگی به نور محیط هم داره مثلا تو شب 3 متر یا بیشتر تو روز 25 سانتی متر...
 
  • شروع کننده موضوع
  • #115

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

اسمش 40 کیلوه در واقع همون 38 ـه :D
اینم مشخصات فنی توپ از سایتش :
http://www.elekit.co.jp/material/english_product_html/RCJ-05.php
 

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,157
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

به نقل از m-hadi :
اسمش 40 کیلوه در واقع همون 38 ـه :D
اینم مشخصات فنی توپ از سایتش :
http://www.elekit.co.jp/material/english_product_html/RCJ-05.php
http://www.elekit.co.jp/material/english_product_html/%5Cdatas/english_product/RCJ-05_waveform.pdf
اینم بعدش میدیدی میفهمیدی چرا اینجا بحث راه انداختم :D
به نقل از FnS :
راستش دقیقا 40 کیلو هرتزه :-"
خوب پالسش مربعیه با پهنای پالس حداقل 25 در صد ...
در مورد سنسورهم بستگی به منبع نور داره که اگه منظورت توپ باشه اونوقت بستگی به نور محیط هم داره مثلا تو شب 3 متر یا بیشتر تو روز 25 سانتی متر...
25% اش یه پالسه با یه فرکانس بالاتر که بین بالاترین و پایینترین سطح نوسان میکنه
بقیه اش هم پالسه منتها دامنش کمتره

کسی شکل دقیق پالس رو نداره؟
 

FnS

کاربر فعال
ارسال‌ها
55
امتیاز
43
نام مرکز سمپاد
شهید بهشتی بابل
شهر
فریدونکنار
پاسخ : پرسش و پاسخ

دیگه دقیقتر؟
منم گفتم حداقل 25 درصد اینم واسه خودش دلیل داره...
 

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
604
امتیاز
1,157
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : پرسش و پاسخ

بسه دیگه :D
پیداش کردم:
http://shop.educatec.ch/downloads/hitechnicirballinsertv1.0.pdf
توضیحات تکمیلی رو هم تو قوانین جهانی 2013 نوشتن
 

Kavosh

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
14
امتیاز
10
نام مرکز سمپاد
حلی
شهر
تهران
پاسخ : پرسش و پاسخ

سلام دوستان ...
اگه امکان داره ی سری عکس درباره شاسی و شبیه سازی هاتون تو سالید قرار بدین ما هم بهره مند بشیم ...
ممنون
 

robomash

Lily Delicated
ارسال‌ها
1,960
امتیاز
8,422
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان1
شهر
مشهد
سال فارغ التحصیلی
1393
دانشگاه
صنعتی شریف
رشته دانشگاه
مهندسی نرم افزار
بالا