سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

[مهسـا]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

خب، درمورد جواب سوال اول که محاسبات ADC هست، اینها رو تونستم بنویسم.امیدوارم مفهوم باشه!چون من خیلی بد توضیح میدم اصولا!
جواب بقیه سوالهارو هم سر فرصت مینویسم.فعلا حسش نیست!

در مورد ADC باید به چند نکته توجه کنید:
ولتاژ مرجع: هر میکروکنترلری یه پین داره به اسم VREF که تعیین کننده ولتاژ مرجع ADC هست.یعنی ماکزیمم ولتاژ رو اون مقدار در نظر میگیره و نسبت به اون تقسیم بندیهای ADC برای تبدیل ولتاژ به آنالوگ انجام میشه.
دقت ADC: این دقت تعیین کننده تقسیمات ADC هست:
تعداد تقسیمات ADC= 2دقت ADC
چون تقسیمات از صفر شروع میشن، ماکزیمم مقدار آنالوگ ADC به ازاء ولتاژی برابر ولتاژ مرجع، یک واحد کمتر از تعداد تقسیمات خواهد بود.
در اینجا من فرض مسئله رو مینویسم:
Vref= 2.5 V
Vin= 0.75 V
دقت= 10
عددADC=?
ماکزیمم مقدار آنالوگ(عدد ADC) ==1 210-1
حالا یه تناسب ساده می بندیم:
2.5V 1023
0.75 ?
پس عدد ADC به ازاء 0.75 ولت برابر 306.9 خواهد بود.

در قسمت بعدی سوال داریم:
Vref= 2.5V
Vin= 3V
دقت=10
عددADC=?



نکته این سوال این هست که ولتاژ ورودی بیش از ولتاژ مرجع یا همون ماکزیمم ولتاژ هست. پس درواقع عدد ADC معادل آن همون عدد ADC به ازاء 2.5 ولت هست. یعنی 1023.

در قسمت بعدی سوال داریم:
Vref= 5V
دقت=8
عددADC=51
Vin=?
در اینجا چون دقت ADC هشت هست و ولتاژ مرجعمون 5ولت هست، ماکزیمم مقدار آنالوگ به ازاء 5 ولت برابر 255 میشود.
حالا تناسب رو می بندیم:
5V 255
? 51
پس ولتاژ ورودی برابر 1 ولت بوده.

 

[fatemeh z]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

یک سوال:مگه مرحله کتبی هم داره؟چه بد...

 

[مهسـا]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

گفتم که.
اصفهان دلش خواست که آزمون برگزار کنه!

 

[زرينه]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

حالا اين آزمون كتبي چقدر توي نتيجه ي اصلي مسابقه تاثير داره؟ به نظر ميرسه يه جورايي بي انصافي در حقتون صورت گرفته چرا چون استان هاي ديگه اصلا همچين آزموني رو برگزار نكردن!
راستي زمان آزمون چقدر بود؟

 

[مهسـا]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

مدتش 2.5 ساعت بود.

اتفاقا برگزاریش خوب بود.چون خیلی تیمها همینجوری اسمشونو داده بودند درحالی که حتی خودشون هم نمیدونستند چه لیگی قراره شرکت کنند!!!!!!!!!!!!!
این آزمون صرفا برای جداکردن اونها برگزار شد.

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

ما که واسه خارزمی نه مسابقه ای دادیم نه مساحبه ای و نه امتحانی این واسه حذف تیمای دره پیته

 

[s.h]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

چه چیزی خواندید و چه سوال ها یی را حل کردید تا تونستید این مسال را حل کنید؟

 

[مهسـا]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

هیچ چی!!!!
یه سریش که فیزیک بود و خب قاعدتا یه رباتیکی باید فیزیکش قوی باشه!
یه سریش هم که کارهای کاربردی خودمون بود که داریم به طور معمول استفاده میکنیم ازش!

 

[yagish]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

.

 

[mohamad]

پاسخ : سوالات آزمون کتبی دومین مسابقات رباتیک خوارزمی

گفتم که ما برای مسابقات امسال دیگه نمیسازیم.قرار بود ما داورهاش باشیم.ولی با حضور همون فرد بی منطق زیاد روش حسابی نیست... این شخص شدیدا با فرزانگانیها و اژه ایها مشکل داره!

سلام....
ببخشیدا من تازه این پست را دیددم مهسا خانوم...
شخص بی منطق==امامی بیچاره منظورتونه دیگه...
شاگردای خودش(دختراش) 40 شدند از 40...(ولی رباتشون سر مسابقه روشنم نشد...)
به قول یکی از دوستان ما را چه به امدادهای غیبی ملت...

داوری مسابقات صائب چه ربطی به شماها داره!؟!!!!!!!!!!!