• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

... Rescue A & B ...

  • شروع کننده موضوع N.Y.M
  • تاریخ شروع

niyayesh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
132
امتیاز
158
نام مرکز سمپاد
فرزانگان امين2
شهر
اصفهان
دانشگاه
ایشالا شریف!
رشته دانشگاه
ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از saate777 :
یعنی هیچ کس نیست بگه برای تشخیص مصدوم تو رسکیو ب از چه سنسوری استفاده میشه؟
گویا سنسور pir حرارت رو از راه دور تشخیص میده ولی به شرطی که جسم متحرک باشه!اما تو امدادگر ب مصدوم ثابته!به نظرتون pir کار میکنه؟
هم میشه mlx90614گذاشت همtpa81....کهtpaگرونتره وازنظرمن بهتر...

ببخشیدمیشه اگه ازمسابقات امدادگرب فیلم دارین،بزارین؟؟؟؟


nadiye : لطفا پست متوالی ندین.
 
  • لایک
امتیازات: M3HR

سلبچ

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
206
امتیاز
274
نام مرکز سمپاد
فرزانگان3
شهر
تهران
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از niyayesh :
ببخشیدمیشه اگه ازمسابقات امدادگرب فیلم دارین،بزارین؟؟؟؟
اگه فیلما رو میخای من resque نیستم .ولی فک کنم اگه بگردید تو گوگل فیلم های آپلود شده رو می توونی پیدا کنی.
 

niyayesh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
132
امتیاز
158
نام مرکز سمپاد
فرزانگان امين2
شهر
اصفهان
دانشگاه
ایشالا شریف!
رشته دانشگاه
ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از kimia_soleimani :
اگه فیلما رو میخای من resque نیستم .ولی فک کنم اگه بگردید تو گوگل فیلم های آپلود شده رو می توونی پیدا کنی.
مرسی.یه سری فیلم مسابقات جهانی روپیداکردم :)
 
  • لایک
امتیازات: M3HR

saate777

کاربر فعال
ارسال‌ها
32
امتیاز
5
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
همدان
پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
میشه الگوریتم امدادگرهای ب رو توضیح بدید؟؟؟؟
 

niyayesh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
132
امتیاز
158
نام مرکز سمپاد
فرزانگان امين2
شهر
اصفهان
دانشگاه
ایشالا شریف!
رشته دانشگاه
ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از saate777 :
سلام
میشه الگوریتم امدادگرهای ب رو توضیح بدید؟؟؟؟
الگوریتم های مختلفی توی امدادگربه کار میره مثلا یه الگوریتم میاد به تمام خونه ها xوyمیده و هروقت وارد خونه ای میشه xوyاونا زیادمیکنه واینگونه شماره خونه روثبت میکنه... والویت هایی درنظرگرفته میشه مثلا چب،جلو،راست که تعیین کننده چک کردن خانه هاست...
ازالگوریتم های دیگه هم میشه به نحوی استفاده کرد مثل back tracking,flood fill,Tremaux,Pledgeکه به نوعی همشون الگوریتم های حل ماز میتوانند باشند...
 

niyayesh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
132
امتیاز
158
نام مرکز سمپاد
فرزانگان امين2
شهر
اصفهان
دانشگاه
ایشالا شریف!
رشته دانشگاه
ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از Nadiye :
امسال ایران اپن تیم داشتین؟
اگه آره میشه مقام های رسکیو ب رو بگی؟
مقاماشو؟؟؟
اول)R2Tبعثت
دوم)سینا ازدبیرستان ابوعلی سینا
سوم)POLARISدبیرستان امام صادق
 

amirbahar

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
11
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 1
شهر
اراک
پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام تو رسکیو ب تعقیب نداره فقط می خواستم بدونم کسی الگوریتمی برا حلش داره یا برنامش رو نوشته اگه نوشتید میشه راهنماییم کنید؟
 

Nadiye

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
332
امتیاز
2,216
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان3
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از amirbahar :
سلام تو رسکیو ب تعقیب نداره فقط می خواستم بدونم کسی الگوریتمی برا حلش داره یا برنامش رو نوشته اگه نوشتید میشه راهنماییم کنید؟
الگوریتم های زیادی هست مثل :bellman flooding،pledge،tremauxو...
البته فکر میکنم bellman flooding بهتر جواب بده...اگر درباره عملکردش خواستید،بگید توضیح بدم.
در ضمن با سرچ درباره روبات های میکرو ماوس هم میتونید الگوریتم های حل ماز دیگه ای پیدا کنید.
 

amirbahar

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
11
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 1
شهر
اراک
Rescue B

این چی میتونه باشه
nadiye: تاپیک ادغام شد.
 

amirbahar

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
11
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 1
شهر
اراک
پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام شنیدم تو رسکیو ب شیب خیلی لیزه پس چه لاستیکی خوبه براش شنیدم همه چی روش سر می خوره لطفا کمک کنید؟
سلام می خواستم بدونم سنسوری برای تشخیص شیب وجود داره یا ن اگه نداره تو رسکیو ب چجوری میشه تشخیص داد؟


nadiye: لطفا پست متوالی ندید.
 

Nadiye

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
332
امتیاز
2,216
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان3
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از amirbahar :
سلام شنیدم تو رسکیو ب شیب خیلی لیزه پس چه لاستیکی خوبه براش شنیدم همه چی روش سر می خوره لطفا کمک کنید؟
سلام می خواستم بدونم سنسوری برای تشخیص شیب وجود داره یا ن اگه نداره تو رسکیو ب چجوری میشه تشخیص داد؟


nadiye: لطفا پست متوالی ندید.
راستش برای اصطکاک معمولا چسب دو طرفه دور چرخ میپیچن :D
ولی اینو پیشنهاد نمیکنم زیاد
به نظرم از"شنی" استفاده کنید،از همه لحاظ واقعا خوبه

فکر کنم یه سری سنسور جیوه ای هست برای اینکار
ولی چرا با خود کامپس(10) این کار رو نمیکنید؟
 

niyayesh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
132
امتیاز
158
نام مرکز سمپاد
فرزانگان امين2
شهر
اصفهان
دانشگاه
ایشالا شریف!
رشته دانشگاه
ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
پاسخ : ... Rescue A & B ...

ماخودمون سیستم شنی گذاشتیم خیلی هم جواب داد برخلاف خیلی تیما رفت بالا...ماهم با کامپس 10 تشخیص دادیم.
 

amirbahar

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
11
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 1
شهر
اراک
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از saate777 :
سلام
میشه الگوریتم امدادگرهای ب رو توضیح بدید؟؟؟؟

فکر کنم خودتون باید یه الگوریتم خوب پیدا کنید من که هر چی گشتم جز چپ گرد و یه سری دیگه که مزخرف ترینن چیزی پیدا نکردم
 

Crixalis

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
787
امتیاز
1,975
نام مرکز سمپاد
علامه حلی ۲
شهر
تهران
دانشگاه
امیرکبیر
رشته دانشگاه
مهندسی صنایع
پاسخ : ... Rescue A & B ...

یه چیزی رو یادم افتاد بگم اینجا راجع ب رسکیو A
حالا من شیب زمین B رو نمیدونم چیکارش کردن ولی فک نکنم زیاد فرقی با A داشته باشه.
اصلا حساسیت نداشته باشید سر شیب , بیشتر از 20 معمولا نمیدن.
خیلی مهمه که سازه تون کوچیک باشه . به خاطر شیب بدنه ی بزرگ و مکانیزمهای حرکتی پیچیده نبندین این یکی از اشتباهات خودمون بود.
ما شنی بستیم ب خاطر شیب بعد تسمه هامون روش یه جنسی آپارات شده بود ک راحت تا نزدیک 40 درجه رو میرفت بالا ولی اولا ب خاطر اصطکاک زیاد تو چرخش های تعقیب خطمون کلی مشکل ایجاد شد.بعد هم هر موتوری نمیتونس بکشه روبات و
ما از فالهابر استفاده کردیم ک ممکنه امکان داشتنش نباشه واسه همه.
خلاصه که اول از همه رو الگوریتم هاتون فک کنید. تو اپن همیشه تیمی مقام میاره که ایده های بهتری واسه عملکرد روباتش داره و تیمایی که برنامه نویس خوبی دارن معمولا مقام میارن.

+ چسب دوطرفه تو رسکیو اصلا استفاده نکنید . اولا رد چسب بیفته داورا خطا میگیرن دوما هیچ اطمینانی بهش نیس. بادکنک بد نیس ولی واسه اونایی ک پهنای چرخشون کمه خوبه
 

bigest

کاربر نیمه‌فعال
ارسال‌ها
6
امتیاز
5
نام مرکز سمپاد
اژه ای دو
شهر
اصفهان
پاسخ : ... Rescue A & B ...

مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟ :-?? :-?? :-?? :-?? :-?? :-??
 

AmirHR

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
185
امتیاز
133
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای ۱
شهر
اصفهان
دانشگاه
دانشگاه تهران
رشته دانشگاه
دندانپزشكي
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از bigest :
مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟ :-?? :-?? :-?? :-?? :-?? :-??
منظورت تایمر ه؟! خب مثلا با تایمر ۱ از ocr1a و ocr1b استفاده می کنیم.الان مشکلش چیه ؟! :-?
 

فاطمه م.

فاطمه م.
ارسال‌ها
633
امتیاز
4,301
نام مرکز سمپاد
فرزانگان چهاردانگه
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
دانشگاه
پلی تکنیک تهران
رشته دانشگاه
علوم کامپیوتر
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از bigest :
مگه ما یه دونه ایه واسه خروجی pwm نداریم (oc0) پس چجوری باید دو تا موتورو کنترل کنیم؟ :-?? :-?? :-?? :-?? :-?? :-??
یه دونه ؟! مگه از چه میکروکنترلری استفاده میکنید؟ atmega16 یا atmega32 نیست ؟ در هر یکی از این دو میکرو 4 پایه ی 4 ، 18 ، 19 و 21 پایه های OCR هستن که میتونید باهاشون PWM بدید. ر.ک به دیتاشیت میکروی مورد نظر !
 

saate777

کاربر فعال
ارسال‌ها
32
امتیاز
5
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
همدان
پاسخ : ... Rescue A & B ...

سلام
از اعضای کمیته های امدادگر کسی ایمیلی نداره؟ یه سوال حساس دارم که مربوط به برگزاری و این مسائل هست و باید خودشون جواب بدن!
مرسی
 

Nadiye

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
332
امتیاز
2,216
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان3
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
پاسخ : ... Rescue A & B ...

به نقل از saate777 :
سلام
از اعضای کمیته های امدادگر کسی ایمیلی نداره؟ یه سوال حساس دارم که مربوط به برگزاری و این مسائل هست و باید خودشون جواب بدن!
مرسی
من داورای رسکیو رو نمیشناسم ولی ببینید از طریق فیسبوک میتونین پیداشون کنین ، یا نه ؟
اگر هم میتونید صبر کنید، وایسین تا سایت 2015 بالا بیاد.
و اگر هم عجله دارید و فکر میکنید ما میتونیم کمک کنیم ، سوالتون رو مطرح کنید.
 

niyayesh

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
132
امتیاز
158
نام مرکز سمپاد
فرزانگان امين2
شهر
اصفهان
دانشگاه
ایشالا شریف!
رشته دانشگاه
ایشالا الکترونیک وهوش مصنو
پاسخ : ... Rescue A & B ...

خانم بهنوش آذری وسیناقادری وآقای الماسیان هستن تو فیس بوک میتونید سوالاتتونا بپرسید به من جواب دادن
 
بالا