مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot localization)

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

تو آرم 7 ما lpc2138 کار کردیم arm9 هم هنوز به صورت جدی کار نکردیم ، ولی خوب احتمالا از سری 48 بگیریم !
پ.ن : شما که میخوای os بریزی خوب میکروپروسسور بخر چه کاریه میکروکنترلر میخری ؟
پ.ن2: 180mhz نسبتا خوبه ولی فوق العاده نیست ! Arm7 تا 120mhz داره (خودمون کار کردیم با 120 mhz )

والا میکروسسور بهتر از ARM؟؟؟مثلا همین کم مصرف بودن داشتن منابع زیاد برای یادگیری نسبت به بقیه(فارسی رو که چه عرض کنم همه انگلیسی اند)
os هم یکی از چیز هایی هست که میشه روش اجرا کرد ولی لزومی نداره حتما همین باشه میتونه برنامه هم باشه
ARM9 قدیمیه توصیه میکنم از Cortex-M3 استفاده کنید مثلا سری STM32F4 این میکرو ها تا 168MHz میرند(Over اینا بماند...)+تعریف های زیادی از stm شنیدم که از lpc بهتره
در ضمن چطوری با ARM7 تا 120MHz رفتید؟اور بوده نه؟
پ.ن:دردسر برد بستن برای ARM9 زیاده مثلا باید کنار همین میکرو یه NAND Flash و SDRAM هم بزارید که پیدا کردن و جواب گرفتن ازش...
بدبختی داره

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

با اور و اینا دیگه ، بدون اور که بهترین مدلش 80mhz ـه.
مشکل cortex اینه که پایه هاش زیرش برا لحیم کاری حوضچه ی قلع میخواد که برای خودش داستانیه !
پ.ن : به نظر من بهترین میکروکنترلر برا یادگیری همون 2138 هست. ما چه بلا هایی که سرش نیاوردیم ! به ورودی 3.3 ، 5 ولت دادیم نسوخت !

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

با اور و اینا دیگه ، بدون اور که بهترین مدلش 80mhz ـه.
مشکل cortex اینه که پایه هاش زیرش برا لحیم کاری حوضچه ی قلع میخواد که برای خودش داستانیه !
پ.ن : به نظر من بهترین میکروکنترلر برا یادگیری همون 2138 هست. ما چه بلا هایی که سرش نیاوردیم ! به ورودی 3.3 ، 5 ولت دادیم نسوخت !

فکر کنم 72MHz باشه نه؟
در ضمن پایه های این میکرو هم به اندازه کرتکس ریزه چطوری پس اونو نمیتونین لحیم کنین؟؟؟
دست بالا یه هیتر میخواد حوضچه برا چی؟؟؟
بله اساسا تو دیتاشیتش هم گفته 5 ولت بدین حال کنین STM هم همینطوره
دوربین هم حتما از این OV ها یا دوربین دوم گوشی گذاشتین دیگه؟

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

امکانش هست cmucam بگیریم که دیگه مدار بستن و اینا نخواد خودش یه Arm9 تو سیستمش داره !

 

[s!na]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

امکانش هست cmucam بگیریم که دیگه مدار بستن و اینا نخواد خودش یه Arm9 تو سیستمش داره !

من فکر میکردم cmucam 3 تو خودش arm 7 داره،.
شما کدوم cmucam رو میگی هادی جان؟

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

همون 3 ، arm 9 داره. اشتباه میکنی 9 داره.
دیتاشیتش رو ببین !

 

[s!na]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

یه حسه عجیبی میگه دارم یه سوتی ضایع میدم.
مقدمه.

The CMUcam3 is an ARM7TDMI based fully programmable embedded computer vision 
sensor.  The main processor is the Philips LPC2106 connected to an Omnivision CMOS 
camera sensor module.  Custom C code can be developed for the CMUcam3 using a port 
of the GNU toolchain along with a set of open source libraries and example programs.  
Executables can be flashed onto the board using the serial port with no external downloading 
hardware required.  Make sure to check www.cmucam.org for the most up to date 
documentaton and Quick-Start guides.

این جا هم به همین موضوع اشاره شده .
http://www.cmucam.org/projects/cmucam3/

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

درست میگی من اشتباه میگم !

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

کسی میدونه این دوربین های omnivision چی هستند اصلا؟
+
مکان یابی ربات چقدر باید طول بکشه حدودا؟؟؟

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

به نظر من باید دیگه نهایتا تو اردر میلی ثانیه باشه ! چون ابعاد زمین کوچیکه و سرعت روبوت ها زیاده !

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

به نظر من باید دیگه نهایتا تو اردر میلی ثانیه باشه ! چون ابعاد زمین کوچیکه و سرعت روبوت ها زیاده !

تا حالا هم به این فکر نیفتادید که زمانش رو اندازه بگیرید؟

کسی میدونه این دوربین های omnivision چی هستند اصلا؟

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

چرا
مال ما تقریبا میشه هر 2 میلی ثانیه اینا !
omnivision هم نمیدونم چیه

 

[FnS]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

کسی میدونه این دوربین های omnivision چی هستند اصلا؟
+
مکان یابی ربات چقدر باید طول بکشه حدودا؟؟؟

دوربین هاش معمولی منتها یه اینه دایرکشنال روش نصبه که دیده 360 بهت می ده تو میدل سایز استفاده می شه ...
کاربردشم مکان یابیه یعنی فقط با یه دوربین کار 4 تا دوربین انجام می شه ...
در مورد سرعت مکان یابی هم هر چی کمتر بهتر
البته بستگی داره که چه روشی کار کنید....

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

دوربین هاش معمولی منتها یه اینه دایرکشنال روش نصبه که دیده 360 بهت می ده تو میدل سایز استفاده می شه ...
کاربردشم مکان یابیه یعنی فقط با یه دوربین کار 4 تا دوربین انجام می شه ...
در مورد سرعت مکان یابی هم هر چی کمتر بهتر
البته بستگی داره که چه روشی کار کنید....

عدد میخوام برای زمانش

 

[FnS]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

اگه منظورتون برای دوربین هاست که این بستگی به فریم دوربین و پردازندت داره و البته کدی که می زنی ....
البته اگه کسی بیادو ipکار کنه اونم دایرکشنالش دیگه الگوریتم های نرمال ساکر جونیور رو باید بزاره کنار ...
بنابراین این عدد دیگه لازم نیست که خیلی پایین باشه...
شاید هم منظورت روش های دیگه است؟

 

[SR]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

عدد اینو نمیگم عدد شما ها رو میگم
شما تو چند ثانیه با رباتت موقعیت یابی میکنی؟

 

[FnS]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

خب این برای همه مشخصه:
اگه شارپ بسته باشی در حد فک کنم 40 میلی ثانیه زمان آپ دیتشه یعنی اگه شما زودتر هم ادعا کنی فرقی نمی کنه و عدد تکراری می ده بهت
اگه srf بسته باشی بسته به کونفیگش تا 60 میلی ثانیه هم طول می کشه
اگه کسی ادعا می کنه که 1 میلی ثانیه پیدا می کنه حرفی نیست باید دید ماژولش چیه .... مهم تایم رفرشه که ربطی به پردازندش نداره...
شما آرم ببند نه اصلا cpu i7 بزار اما ماژولت همونی که هست فرقی نمی کنه
ماله ما هم تو مکزیکو 60میلی ثانیه بود...

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

اولا اشتباه تایپی بود 20 میلی ثانیه ، نه 2 میلی ثانیه
دوما Srf رو لزومی نداره تو 60 میلی ثانیه بخونی بسته به فاصله رفرش میشه ، میشه با روش هایی بسیار زودتر خوند خروجیش رو

 

[FnS]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

اولا اشتباه تایپی که خنده نداره
ثانیا دقت نمی کنی دیگه گفتم تا 60 میلی ثانیه
این یعنی حداکثر 60 میلی ثانیه ...
در ضمن حداقل 3 تا Srf هست ....
شما که شارپ می بندی 20 میلی ثانیه هم فک کنم اشتباه تایپیه

 

[m-hadi]

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local

دوست من اولا از کجا میدونی شارپ میبندم
دوما میگم روش هایی یعنی خروجی گیری موازی به روش هایی ! لزومی نداره جدا جدا زمان ببره ! 20 میلی ثانیه رو محاسبه کردم که دارم میگم ، از خودم چیزی نمیگم !