• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

مکانیک ربات

  • شروع کننده موضوع N.Y.M
  • تاریخ شروع
  • شروع کننده موضوع
  • #1

N.Y.M

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
523
امتیاز
3,789
نام مرکز سمپاد
فرزانگان
شهر
TEH
سال فارغ التحصیلی
1394
دانشگاه
امیرکبیر
رشته دانشگاه
مهندسی برق
مکانیک ربات ( چگونگی طراحیش، قطعات زیر مجموعش، بالانس ربات و ... ) تو به نحو احسن عمل کردن برنامه و موفق بودن ربات تاثیر چشمگیری داره ...

نظری، ایده ای ،سخنی ، سوالی بود اینجا مطرحش کنید ...
 

Nadiye

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
332
امتیاز
2,225
نام مرکز سمپاد
دبیرستان فرزانگان3
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
95
چرخ ها و انواع آن در روبات های متحرک

میخوام اینجا توضیحاتی رو راجب چرخ ها و انواعشون بدم،لطفا هر سوالی داشتید در این تاپیک مطرح کنید.

لازمه اول یکم راجبه روبات های متحرک بگم:
مسلما همتون میدونین روبات ها به چند دسته تقسیم میشن و یکی از این دسته ها "روبات های متحرک" هستند.
اما خود این روبات ها هم به چند دسته تقسیم میشن :
1-روبات های چرخ دار با انواع چرخ های عادی و شنی
2-روبات های پادار مثل آسیمو:د
3-روبات های پرنده
4-روبات های هایبرید(چند گانه)

تو هر کدوم از این دسته ها از یه مکانیزم حرکتی استفاده میشه، اما یقینا پر کاربردترین مکانیزم حرکت،استفاده از چرخه.هممون هم میدونیم که چرخ ها اندازه ها و قطر ها و ضخامت های متفاوتی دارند و تو چگونگی حرکت روبات تاثیر مستقیم میذارن.
بر اساس همین تاثیر در حرکت روباته که هر کدوم از ما یه نوع چرخ برای روباتمون (وابسته به لیگ مثلا) انتخاب میکنیم.
خود چرخ هم از دو بخش تشکیل شده:1-تایر (روکش) معمولا پلاستیکی یا لاستیکیه 2-رینگ(هسته مرکزی) معمولا پلاستیکی یا آلومینیمی
 
بالا