پاسخ : چگونگی stop موتور درهمون لحظه
با برنامه بالابرگشتیم سرخونه اول.اصلا از اول شروع میکنم اگه فرض کنیم موتورمون خوب باشه (مثلا maxon) بحثی توش نیست اما اگه موتورمون جنسش خوب نباشه (موتور چینی)برای stop موتور باید دوسرشو همزمان 0یا1 کنیم (منظورم اینه :PORTD.1= 1 یاPORTD.1=0) اگه 0 باشه...