پاسخ : PID چیست؟
این مطلب را از یه سایت روباتیک بلند کردم..
http://www.metaroclub.com/forum/f25/pid-587/
كنترل PID
در اين پست و پست هاي آينده سعي دارم در ابتدا به تعريف تئوري PID و سپس توضيح آن و در پايان به روش بدست آوردن تجربي ضرايب آن بپردازم...
الگوريتم PID در ميان همه ي الگوريتم هاي...