سلام
میدونید که برای خاموش کردن موتورا میتونیم روی هر رو پایه اش همزمان pwn 0 یا 255 بدیم که با هر دو روش موتورمون سر جاشون وای نمیستن. مصلا با = دادن 3 سانتی متر جلو تر و با 255 دادن 1 سانتی متر جلو تر stop میکنه. شما چه روشی رو برای حل این مشکل پیشنهاد میکنید؟ (لطفا زود جواب بدین)...