پاسخ : سوال های کلاسیک :حرکت
من یه حالت خاص رو حل کردم.اگر استوانه بزرگتر مستقل از استوانه کوچکتر با شتاب ثابت شروع به حرکت کنه ,مستقلاز مقدار شتاب درایم
\theta _{i}=\frac{mr'\theta_{o} }{I_{p}}
که البته در واقع این رابطه مستقل از جرم چون I رابطه مستقیم با m دراه ,که تتا i گردش استوانه تویی...