نتایج جستجو

پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست فک کنم اختلاف وزن رو منظورت 10 20 گرم بود دیگه ;D شاسی آلومینیوم بستم شد 110 گرم ، فیبر بستم شد 90 گرم

پاسخ : مباحث مربوط به مکانیک خب خیلی تپل گرفتی . چرخای ما ارینگاش خیلی کلفته کلا یه سانت و خورده ای واسه چرخ جا گذاشتیم ;D زیاد جا گذاشتی ;D

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب فعلا که شارپ چون از همه سرعتش بالاتره و با ای دی سی خروجی میده و بازه نداره ، بهتره ... دنگ و فنگ کمی هم داره ...

پاسخ : سیستم های حرکتی ... همینجا ادامه میدیم فعلا ... دوستان سوالی در مورد سیستم های حرکتی دارن بپرسن که کار دوباره شروع شه ... ;D

پاسخ : اصول ساخت مدار چاپی دوستانی که میخوان تازه شروع کنن و برد زنی رو خودشون بر عهده دارن مطمئنم این تاپیک خیلی میتونه کمکشون کنه ...

پاسخ : سیستم های حرکتی ... http://www.sampadia.com/forum/index.php/topic,16132.0.html این تاپیک رو نیگا کنید ... فک کنم بشه یه کارایی کرد ...

پاسخ : مکان یابی در روبات های همه جهته ... (omnidirectional robot local خب دوستان برای مکان یابی الگوریتم های جدید به ذهنشون نمیرسه ؟ B-)

پاسخ : سیستم های حرکتی ... خداییش چه وقتی واسه اینا گذاشتیم .. حیف نیست؟ بچسبید راش بندازیم ... :)

پاسخ : فاصله بابی و سنسورهای مکان یاب فک کنم اگه یه دست به این تاپیک بکشیم بحثای خیلی خوبی بشه ازش درآورد .. کلی زحمت کشیدن بچه ها .. یادش بخیر آقای بخشنده و آژیدهاک ... :(

پاسخ : حاشیه های روباتیک ... بلهههههههههههههههه ......... بلهههههههههههههه ......... چه رونقی داشت ... محمد بیا رونقش بدیم ;D این تاپیک حاشیه های روباتیک خاطره انگیزه :)

پاسخ : مباحث مربوط به مکانیک محمد جان من متوجه نشدم عصری گفتی سولو جا نمیشه کف . ببین موتور رو تا فیها خالدون بکنش تو چرخ ;D حدود 1 سانت ( تازه ما که خیلی تپل گرفتیم چرخ رو) اضافه میشه به طول موتور . فک نمیکنم طول موتورت بیشتر از 8 9 سانت بشه چون تازه با همین 8 9 سانت هم اون وسط فضا خالی میمونه...

پاسخ : مباحث مربوط به مکانیک سولونویید رو کف جا دادم . مشکلی هم نداشتیم ;D یعنی قدرتش ساپورتمون میکرد که زانویی نذاریم . چون وقتی زانویی بزاری مشکل مرکز ثقل پیدا میکنی و روبات توی ضربه ها تعادل مکانیکیش کم میشه . ایندفعه هم سولو پیچیدیم خودمون ;D بری عشق کنی ;d بگو سولو رو ;;) البته اگه...

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست محمد جان یجور میگی انگار همین الان عرقاتو با پول پاک نمیکنی ;D

پاسخ : سیستم های حرکتی ... چاکر دایی ;D ببین من با این کرل زندگی میکردم ;D بازو های رسکیو رو با این دیزاین کردم ;D چرخ با این ;D شاسی با این ;D بست موتور ;D چرخ دنده (البته بد نبود خوبم نبود) ;D کلا میشه با حاش حال کرد ... :x ;D

پاسخ : مباحث مربوط به مکانیک بدم نمیاد یه رونقی با دوستان به اینجا بدیم ... برای سهولت توی برنامه نویسی و بالا بردن قدرت و شتاب روبات زاویه های 60و120 خوبن . و مشکلی هم بهم نزدن ...

پاسخ : سیستم های حرکتی ... اینو فهمیدم که روبات چه سه چرخ چه چهار چرخ مهم الگوریتمشه ... روباتایی هستن با سه موتور که از چهار موتور خیلی بهتر ه رش3 عمل میکنن ... شاید از لحاظ قدرتی مهم باشه اما عملکرد الگوریتمیک اینطوریه ...

پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست یادش بخیر ... جنس اولین شاسی که بستیم آلومینیوم 1.5 بود :)) بعدش فهمیدیم سوتی دادیم ;D خدا رو شکر با پیشرفت علم نانو دست دوستان در انتخاب اجناس سبک و مقاوم خیلی باز شده ... یه فیلمی شبکه چهار ضرغامی داشت نشون میداد . در یه ماشین رو از نانو فیبر کربن ساخته...

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست ببینید چرا دنگ و فنگ الکی راه میندازید؟ شما همینطوریش میتونید با یه مدار های ولتاژ خوب و یه سولونویید در حد خدا شوتای عالی بزنید و شاید شوت با فنر خیلی قدرتش بالا باشه اما فک نمیکنم خیلی نیاز داشته باشید . حالا یه تیم میبنده ملت جو گیر میشن جای اینکه به کارای...

پاسخ : مدار High voltage یه توپولوژی جالب بهش برخوردیم ;D که بازدهیش دو برابر بوست هست . توش بجای ترانزیستور سوییچ از دیود استفاده شده ... buk ... .. . ! ;D!

پاسخ : سیستم های حرکتی ... چرخای ریزی(ارینگ) که روی محیط چرخ خورشیدی قرار گرفتن باید دایره هایی از جنس برنج یا آلیاژی بسیار محکم رو محصور کنه تا توی بکس و باد کردن موتور ها از بین نره ارینگ ها . در ضمن تعداد ارینگ های استفاده شده بستگی به نیازت داره . مثلا اونطوری که یادمه فرزانگان امین اصفهانی...