پاسخ : کوادکوپتر
کواد روتور بهش میگن
برای کنترلش که یه ریموت کنترلر دارن و اونو با یه میکرو میخونن و با توجه به سیگنال هایی که از اون میگیرن میفهمن که ربات باید به کدوم طرف بره
اما اگه منظورت کنترل تعادل و غیره ست که باید بگم یه ماژول فک کنم AMU بود اسمش دارن که هم ژیروسکوپ داره و هم شتاب سنج...