اشتباهات متداول و توصیه ها

شروع موضوع توسط robomash ‏2012/6/20 در انجمن رباتیک

مدیران: Flying_girl
  1. robomash

    robomash Lily Delicated

    ارسال‌ها:
    1,968
    امتیازات:
    +8,493 / -88
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان1
    شهر:
    مشهد
    سال فارغ التحصیلی:
    1393
    دانشگاه:
    صنعتی شریف
    رشته دانشگاه:
    مهندسی نرم افزار
    مسلما همه تو کارمون پیش اومده مواردی که بر اثر بی اطلاعی یا بی دقتی اشتباهاتی انجام دادیم که بعدها برامون مشکل ساز شده. از طرفی هم گفتن زکات علم ،انتشار آن است پس چقدر خوبه ما اشتباهات متداول خودمون یا آشنایانمون رو اینجا مطرح کنیم و راه جلوگیری ازش یا راه حل مشکل رو هم بگیم تا بقیه دوستان بتونن از تجربیات ما استفاده کنن و اون اشتباهات رو تکرار نکنن. همین طور می تونیم نکات و توصیه هایی که به نظرمون می تونه برای بقیه مفید باشه رو اینجا مطرح کنیم تا بقیه هم استفاده کنن، مخصوصا از دوستانی که تجربه بیشتری دارن خواهش میکنم که بیشتر همکاری کنن و تجربیاتشون رو در صورت تمایل در اختیار ما قرار بدن.
    با تشکر :D
     
    • لایک لایک x 5
  2. robomash

    robomash Lily Delicated

    ارسال‌ها:
    1,968
    امتیازات:
    +8,493 / -88
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان1
    شهر:
    مشهد
    سال فارغ التحصیلی:
    1393
    دانشگاه:
    صنعتی شریف
    رشته دانشگاه:
    مهندسی نرم افزار
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    خب کسی توصیه ای نداشت گویا پس خودم شروع می کنم تا ببینید که لازم نیست توصیه تون خیلی فنی و تخصصی باشه، میتونه نکات خیلی ریز و پیش و پا افتاده هم باشه که خیلی وقتا به چشم نمیان!
    من بیشتر رو مکانیک ربات کار کردم، یکی از نکاتی که بهش رسیدم اینه که تو طراحی بدنه ربات هرچی کمتر از چسب برای اتصال استفاده کنیم بهتره! چسب مثه پیچ قابلیت اینو نداره که بارها باز و بسته بشه،شاید اولی که یه اتصال رو ببندید فک کنید دیگه تمومه و لازم نمیشه که بازش کنید اما کار رباتیک خیلی وقتا غیرقابل پیش بینیه پس بهتره که از هیچی سرسری رد نشیم و همیشه اصولی کار کنیم. علاوه بر این چسب اکثر اوقات مقاومت کافی رو نداره حتی محکم ترین نوع چسب مثه چسب MDF به خاطر اینکه فوق العاده خشک و انعطاف ناپذیره زیر فشار زود جدا میشه.
     
  3. m-hadi

    m-hadi کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    664
    امتیازات:
    +679 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    13
    دانشگاه:
    علم و صنعت
    رشته دانشگاه:
    برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    من یه سری پیشنهاد دارم میگم :D
    1- بسیار مراقب باشید که برق منطقی مدار با برق موتور ها اتصال پیدا نکنه که فجایع بشری پیش میاره !
    2- زیر تمامی مهره هایی که تو بدنه میبندید واشر فنری بزارید که به راحتی شل نشن !
    3- بعد از هر مسابقه تمام مکانیک رو سفت کاری کنید و قبل از مسابقه اتصالات و همچنین خود اتصالات مدار رو چک کنید
    4- اتصالاتی که شانس جدا شدن تو مدار رو در حین مسابقه دارن قبل از مسابقه با چسب حرارتی به جاشون بچسبانید
     
    • لایک لایک x 1
  4. s!na

    s!na کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    586
    امتیازات:
    +12,310 / -300
    نام مرکز سمپاد:
    حلی ۱
    شهر:
    تهران
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    والا ما یه فوتبالیست بیشتر کار نکردیم، همون قدر توصیه میتونیم بکنیم دیگه :-??

    ۱)روباتیک باید یه چیز فان باشه ، همه اعضای تیم باید شادو خوش و خرّم بیان تو کارگاه ، معلم نباید بگه چی کار کنید ، خودتون باید برید تحقیق کنید، زیاد احساساتی نشید سره برد و باخت، اصلا ارزش ناراحت شدنو نداره!

    ۲)سعی کنید حتما عایق بندی های لازم‌ (:-") برای مدار high voltage در صورت وجود بذارید ، خیلی مهمه، دست داور زیاد تاول بزنه به نفعه اونا میگیره.

    ۳)سعی کنید مسیر زیر pcb (فک کنم به اصطلاح track) رو یه بار با قلع روش بکشید ، اگه نه میتونید تو طراحی اون قسمت مدار رو پهن تر بکشید.

    ۴)مخابراتی و اتصال هاتون رو سعی کنید قفل دار بزارید.

    ۵)ارتفاع روباتتون رو طوری تنظیم کنید که سیمی چیزی اگه اون بالا رد کردین ، روبات که میره تو دروازه گیر نکنه ، برنامه نویس ( خیر سرش:))‌) ما با این که همیشه انکار میکنه سره همین یه کامپسو نابود کرد قشنگ معلوم بود دیود از وسط شکسته انداخت گردن اتصالی با این که دیوده وسط مدار بود و از این قضایا هنوزم میندازه تقصیر بقیه. :))

    ۶)الکی به مکانیک ور نرید برای این که مثلا بهتر شه، بد تر داغون میشه

    ۷)سعی کنید از همون اول که شاسی رو طراحی میکنید وزنو ایناشو تخمین بزنید مجبور نیشید مثل ما با مته و ارّه و اینا بی افتید به جون شاسی ها ، اخرشم ممکنه تاب ور داره شاسی.

    ۸)هر چی معلمتون جوون تر باشه و بی اسم و رسم تر مثلا دانشجو برای شما بهتره شاید یه سری مخالف باشن ولی بازم......

    ۹)خیلی غرق روباتیک جونیور نشید ، بعضی ها از این مورد بد ضربه خوردن

    ۱۰)از زمانتون رو روباتیک لذّت ببرید - جدّا - این که جونیور هم هست دیگه بیشتر!
     
    • لایک لایک x 1
  5. فاطمه م.

    فاطمه م. فاطمه م.

    ارسال‌ها:
    633
    امتیازات:
    +4,314 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان چهاردانگه
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    دانشگاه:
    پلی تکنیک تهران
    رشته دانشگاه:
    علوم کامپیوتر
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    مخالف نیستما! اما چرا؟ دلیلت چیه؟ مثلا یکی از بهترین وشناخته شده ترین استادای تهران، استاد شما بود ضرری دیدین؟! :-/
     
    • لایک لایک x 1
  6. s!na

    s!na کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    586
    امتیازات:
    +12,310 / -300
    نام مرکز سمپاد:
    حلی ۱
    شهر:
    تهران
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    این جا مریدان و اینا زیاد هستن ، خطرناکه ، خواستین تو پ،خ میگم.
     
  7. robomash

    robomash Lily Delicated

    ارسال‌ها:
    1,968
    امتیازات:
    +8,493 / -88
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان1
    شهر:
    مشهد
    سال فارغ التحصیلی:
    1393
    دانشگاه:
    صنعتی شریف
    رشته دانشگاه:
    مهندسی نرم افزار
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    من خيلي الكترونيك كار نكردم اما تو همون چندتا pcb ساده كه طراحي كردم فهميدم كه سايز track ها رو بايد با توجه به جرياني كه ازش عبور ميكنه تنظيم كرد. مثلا vcc لازم نيست خيلي كلفت باشه اما مسير تغذيه موتورها كه معمولا جريان بيشتري داره بهتره كه كلفت تر باشه.
    از طرفي هم تو طراحي pcb هرچي كمتر از jumper استفاده كنيم بهتره.
     
    • لایک لایک x 1
  8. s!na

    s!na کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    586
    امتیازات:
    +12,310 / -300
    نام مرکز سمپاد:
    حلی ۱
    شهر:
    تهران
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    منظورتون جریان نیست ؟
    نکته بعدی که الان یادم اومد ، بهتره برای طرّاحی pcb تون از نسخه جدید protel که الان بهش میگن altium designer (املا؟) استفاده کنید ، برخلاف اون چیزی که عمومیت فکر میکنن خیلی آسون تره اتفاقا نسخه جدیدش و لازم نیست خودتون بعضی قطعه هارو توش بسازید :-"
     
    • لایک لایک x 1
  9. m-hadi

    m-hadi کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    664
    امتیازات:
    +679 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    13
    دانشگاه:
    علم و صنعت
    رشته دانشگاه:
    برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    اصلا ربطی به ولتاژ نداره ، به صورت عمومی باید ترک های gnd از ترک های vcc و vs بزرگتر باشن چونکه بر خلاف مثبت و منفی مداره جهت حرکت الکترون ها از منفی به مثبته و در نتیجه جریانی که از ترک های gnd عبور میکنه بیشتره !
    ترجیحا نباید از via تو pcb استفاده کرد چون باعث درسر میشه !
    یه نکته ی دیگه هم این که سعی کنید لاکی بزنید که رنگ ترک ها خیلی مشخص با بقیه ی pcb فرق کنه وگرنه اگر احیانا(؟) ترک بپره میتونید به رحتی تشخیصش بدید !
     
  10. SR

    SR کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    598
    امتیازات:
    +1,154 / -17
    نام مرکز سمپاد:
    شهید اژه ای 1
    شهر:
    اصفهان
    سال فارغ التحصیلی:
    00
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    به هر صورت همون جریانی که از gnd وارد مدار میشه از vcc هم خارج میشه
    پس جفتشو پهن بزارید
    اون پهن تر بودن gnd هم احتمالا به خاطر نویز گیری هست
     
    • لایک لایک x 2
  11. فاطمه م.

    فاطمه م. فاطمه م.

    ارسال‌ها:
    633
    امتیازات:
    +4,314 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان چهاردانگه
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    دانشگاه:
    پلی تکنیک تهران
    رشته دانشگاه:
    علوم کامپیوتر
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    یکم جرئت داشته باش پسر! نظر تو، نظرِ توِ، کسی هم حق نداره بهش بی احترامی کنه
    بازم اگه نمیتونی پ.خ بده
     
  12. فاطمه م.

    فاطمه م. فاطمه م.

    ارسال‌ها:
    633
    امتیازات:
    +4,314 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان چهاردانگه
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    95
    دانشگاه:
    پلی تکنیک تهران
    رشته دانشگاه:
    علوم کامپیوتر
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    حالا در مورد pcb بحث شد من یه پیشنهادی بدم، من دیدم یکی از تیم ها ، گوشه ی کناری pcb شون یه سری via گذاشته بودن، شده بود شکل یه برد هزار سواخ، بعد من اول پرسیدم که به چه دردی میخوره؟ گفتن اگه اشکالی تو مدار باشه میشه به عنوان یه برد از این قسمت استفاده کرد، اینا DC/DC شون سوخت بعد امکان عوض کردنشو نداشتن، یه رگولاتور همون گوشه گذاشتن با چند تا سیم درست کردن بردشونو، به نظرم ایده ی خوبیه و تو مواقع ضروری میتونه مفید باشه.
     
  13. m-hadi

    m-hadi کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    664
    امتیازات:
    +679 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    13
    دانشگاه:
    علم و صنعت
    رشته دانشگاه:
    برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    دیگه از شما بعیده :D
    v=ir پس مقاومت مدار باعث افت جریان میشه !!! و لازمه ترک gnd بزرگتر باشه
     
  14. SR

    SR کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    598
    امتیازات:
    +1,154 / -17
    نام مرکز سمپاد:
    شهید اژه ای 1
    شهر:
    اصفهان
    سال فارغ التحصیلی:
    00
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    لاالهالاالله!
    دیگه فرقی نمیکنه اون مقاومته کجاش باشه میخواد سرش باشه یا تهش به هر حال جزو مدار هست و جریان رو محدود میکنه!
     
  15. m-hadi

    m-hadi کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    664
    امتیازات:
    +679 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    13
    دانشگاه:
    علم و صنعت
    رشته دانشگاه:
    برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    هي واي من
    جريان داره از قطب منفي باطري به سمت قطب مثبت جريان پيدا ميكنه
     
  16. SR

    SR کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    598
    امتیازات:
    +1,154 / -17
    نام مرکز سمپاد:
    شهید اژه ای 1
    شهر:
    اصفهان
    سال فارغ التحصیلی:
    00
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    من به بیسوادی یه سری دانشمند که بر اساس قرارداد کار میکردند کار ندارم مهم اینه واقعا چه خبره
    برای اینکه بدونی داشتم براشلس ها رو راه مینداختم
    به خاطر جریان بالا سیم VCC از هم جدا شد(یعنی آتیش گرفت)
     
  17. m-hadi

    m-hadi کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    664
    امتیازات:
    +679 / -29
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی
    شهر:
    تهران
    سال فارغ التحصیلی:
    13
    دانشگاه:
    علم و صنعت
    رشته دانشگاه:
    برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    دلیلش اینه که تو اکثر سیم های بلندگو مقدار مس سیم قرمز کمتر از سیم مشکیه !
    بعدش هم سیم یه تحمل آمپر داره شما رعایت کنی سیم ذوب نمیشه :D
    دلیل سوم هم اینه که ممکنه کاری کرده باشی که موتور جریان برگشتی بده که باعث برعکس شدن جهت حرکت الکترون ها مبشه !
     
  18. SR

    SR کاربر فوق حرفه ای

    ارسال‌ها:
    598
    امتیازات:
    +1,154 / -17
    نام مرکز سمپاد:
    شهید اژه ای 1
    شهر:
    اصفهان
    سال فارغ التحصیلی:
    00
    رشته دانشگاه:
    مهندسی برق
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    سیم بلندگو چیه؟؟؟رو برد بود منم با لحیم و یه سری پایه کنده شده از مقاومت ها سر هم کردم
    میدونم یه تحمل آمپر داره قصدم این بود که بگم هر دو سیم مربوط به پاور باید کلفت باشند
    mosfet ها خودشون دیود هرزگرد دارند از این بلا ها سرشون نمیاد!+مدارم هم تست شدست یعنی یکی هم قبلا اینو تست کرده ازش جواب گرفته
     
  19. robomash

    robomash Lily Delicated

    ارسال‌ها:
    1,968
    امتیازات:
    +8,493 / -88
    نام مرکز سمپاد:
    دبیرستان فرزانگان1
    شهر:
    مشهد
    سال فارغ التحصیلی:
    1393
    دانشگاه:
    صنعتی شریف
    رشته دانشگاه:
    مهندسی نرم افزار
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    دوستان بهتره از طريق پ.خ بحث رو ادامه بديد چون اينجا اسپم محسوب ميشه
     
  20. m.kamali

    m.kamali کاربر نیمه حرفه ای

    ارسال‌ها:
    201
    امتیازات:
    +316 / -31
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی4
    شهر:
    تهران
    پاسخ : اشتباهات متداول و توصیه ها

    واقعا موافقم.تو مسابقات هر 3 تا تیم ما ترک های pcv شون کنده شد وبا سیم وصل کردن.
     
مدیران: Flying_girl