• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

سیستم kick رباتهای فوتبالیست

P_R

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
266
امتیاز
126
نام مرکز سمپاد
فرزانگان 1 اصفهان
شهر
اصفهان ولا غیر
دانشگاه
علوم پزشکی اصفهان
رشته دانشگاه
دندانپزشکی
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

لیدر گرامی شما به بزرگیه خودتون ببخشید بیخیال
ولی کیکر فقط تحت زاویه!!!!!!! (کلا اسپم بود حذفش کنین!!!!!!)
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

به هر حال در اون زمان ما از شوت مستقیم استفاده میکردیم !
میشه این بحث مسخره رو تموم کنیم ؟
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

امروز بیکار شدم گفتم بخش دوم و سوم مقاله رو بنویسم :
-الکترونیک
1- رله خازن
از لحاظ الکترونیکی این روش به این صورت عمل میکند که با سری کردن تعدادی خازن ولتاژ را بالا برده و در نتیجه نیرو رو که از فرمول f=1/2 CV2 محاسبه میشه زیاد میکنه. در این روش تعدادی خازن با ظرفیت (C) بالا را به صورت موازی شارژ کرده و با استفاده از 8 کنتاکت رله ( عموما 2 رله ی 4 کنتاکت) سری میکنیم که بسته به ولتاژ باطری ولتاژ تخلیه شده در سلنویید بالا می رود.
عکس از خود سیستم :
15665448250849810644.jpg

70964744543461735230.jpg

شماتیک سیستم:
91852553257674793371.jpg

مزایا :
ساخت آسان ، خطر پایین ، نویزکم
معایب
وزن زیاد ، سرعت شارژ نسبتا پایین (برای 4 خازن 15000 میکرو در حدود 7 ثانیه) ، قدرت نسبتا کم
2- سوئیچینگ(ولتاژ بوستر):
در این روش با استفاده از خاصیت سلف خازنی با ظرفیت نسبتا کم را (1000-4200 میکرو فاراد) با ولتاژ بالا شارژ میکنیم.در این روش با استفاده از یک مولد پالس یک سلف رو به صورت متوالی شارژ و دشارژ میکنیم که این کار باعث تولید پالس های بسیار بزرگ میشود. با استفاده از یک دیوید فوق سریع (hyper fast diode ) این پالس را درون یک خازن ذخیره کرده و در یک مقطع کوتاه زمانی خازن را دشارژ میکنیم
مزایا:
سرعت شارژ عالی(220 ولت 4800 میکرو در 4 ثانیه) ، قدرت شوت بالا ، جریان کشی کم (در مدلی که من طراحی کردم)(0.01 آمپر)،وزن کم
معایب :
ساخت سخت ، خطر زیاد ، نویز بالا
عکس سیستم :
13607413316143856753.jpg

شماتیک سیستم :
03462847027414666085.jpg

پ.ن : شماتیک بوستر یکم عرضش زیاد باید از پایین اسکرول کنید
پ.ن2 : تو بخش مکانیک عکس کیکر مستقیم رو هم اضافه کردم
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

این تیکه ی آخر رو هم بگیم دیگه این مسئولیت از دوشم برداشته شه :D(این دوتا سری عکس ندارن ولی یه توضیح کوچیک میدم حالا خودتون برید تحقیق کنید ! ، روش 3 ایدش مال خودمونه تا حالا کسی نساخته فک کنم :D)
1- - دیود دیاک ( این جدیده تا حالا نساختم ولی ایدش عالیه)
تو این روش از یه دیود خاص به اسم دیاک استفاده میکنیم. طرز کار این دیود به این صورته که تا اختلاف دو سرش به یه ولتاژی برسه هیچ جریانی رو از خودش عبور نمیده و بعد از اون ولتاژ مثل سیم عمل میکنه !
شماتیک سیستم:
24567230666827868018.jpg

مزایا :
ساخت آسان ، خطر پایین ، نویزکم ، سرعت بالا
معایب
قدرت نسبتا کم
4- استفاده از قطعه ی صنعتی مین مکس
اینم تجربه ندارم توضیح نمیدم :D از سال بالاییامون یا بچه های فرزانگان اگه کسی هست بیاد توضیح بده ! اصلا نساختم تجربه ی خاصی هم ندارم :D فقط میدونستم این روش هست گفتم بگم :D
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

یه سیستم کیک دیگه هم هست خاص بچه های قمه !!!! سلونویید با سیم قطر بالا که مقاومتش فوق پایین شه. بعد باتری رو مستقیم بش وصل کنی و خدا آمپر از باتری بکشه /m\ /m\
مزایا: پاره کردن حریف (کاری که با حلی 3 کردیم) شکستن توپ(البته مزایا نیست ولی چون جگر آدم خنک میشه گفتم. سرویس کردن دست داور(کاری که پارسال کردیم) . با زمان کسری از ثانیه کل زمین رو پیمودن توپ!!!! با کیکر مستقم چیپ زدن( پارسال چندین گل چیپ زدیم) و در آخر پرت کردن توپ به بیرون از زمین(پارسال بازیمون با حلی سه). وزن فوق العاده فوق العاده کم
معایب: فوق خطرناک . باید یه سیستم امنیتی تپل داشته باشه روبات تا به فنا نره.
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

خاص شما نیست :D
از سال دیگه فرزانگان ها و شاید حلی از همین روش استفاده میکنن (و روبوکاپ جهانی امسال :D)
پ.ن : ما که زدیم تو کار پنوماتیک :D
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

به نقل از m-hadi :
خاص شما نیست :D
از سال دیگه فرزانگان ها و شاید حلی از همین روش استفاده میکنن (و روبوکاپ جهانی امسال :D)
پ.ن : ما که زدیم تو کار پنوماتیک :D
مهم نیست استفاده میکنن یا نه . مهم اینه که اولین بار بچه های قم استفاده کردن . و این که اپن پارسال چشم نوازی کرد . هرکی تونست استفاده کنه مبارکش باشه بره حالشو ببره . امتحانش رایگانه. جرات داری باتری روباتتو اتصال کوتاه کن (< (<
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

ما تست کردیم چیزی نشد :D
یدونه هایپر فست دیود کارشه که برگشتی نده :D
 

XeXteX

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
85
امتیاز
39
نام مرکز سمپاد
helli
شهر
tehran
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

داداش من یه سوال پیش میاد داره واسم:
این شوت و این مزخرفات اصن لازمه؟ :D والا ما که جز جلو تهرانیا به شوت نیاز نداشتیم. :-?
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

پویا الآن تریپ خر کردن برداشتی ؟ :D بعد بجز جلو تهرانیا :D دو روزه شهرستانی شدی تازه :D
بعدش نیاز پیدا میکنید تو لیگ B به اون درندشتی شوت الکی هم گله چه برسه به شوت درست حسابی :D
 

XeXteX

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
85
امتیاز
39
نام مرکز سمپاد
helli
شهر
tehran
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

هادی؟ من منظور ایران اپنی بود که اول شدیم!
از 40 تا گلی که تو فینال زدیم، یکیش با شوت بود! بقیش با اون لچ بعد از توپ گیریو فاصله از دیوار بود.
در ضمن ما B بودیم داداش!
شهرستانی کی بود باو! من تهرانیا رو بردم بالا! کلن دو تا بازی شوت لازم بود، بازی با فرز یک و دو بود! همین!
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

از بچه های حلی 3 کسی نیست اینجا ولی امسال فایر اند آیس تعقیب توپ هم نمیکرد فقط توپ که میرفت تو کیکر شوت خرکی میزد 4 ـم شد :D
 

XeXteX

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
85
امتیاز
39
نام مرکز سمپاد
helli
شهر
tehran
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

؟؟؟چندم شد دقىقن
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

تو لیگ B چهارم شدن :D
یه دستگاه تو مایه های اینا هست توپ تنیس پرت میکنه :D
 

XeXteX

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
85
امتیاز
39
نام مرکز سمپاد
helli
شهر
tehran
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

باوشه, شىطونه مىگه امسالم تىم بدم, شوت نزارم روش..
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

شوت نذار روش میاید تو یه مرحله ای میخورید به ما حذف میشید :D
همچین میگه شیطونه میگه امسال تیم بدم انگار که قرار... :D
 

XeXteX

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
85
امتیاز
39
نام مرکز سمپاد
helli
شهر
tehran
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

داوش آخرین کسی جلو ما شد شاخ، ... (;

بی خیال باو! جفتمون حلی ای ایم و باس پاش واسیم!
احتمال زیاد روبوت بدون شوت بیارم تو مسابقه... می بینیم چی میشه...
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

به نقل از m-hadi :
ما تست کردیم چیزی نشد :D
یدونه هایپر فست دیود کارشه که برگشتی نده :D
ببند رو روبات بذار یه ربع کار کنه . با چی سوییج میکنی خدا آمپرو؟
در ضمن جناب پویا شما بازی فینال زحمت کشیدید که 40 تا زدید!! اوشکول ترین روباتها هم میتونستن حریفو لت وپار کنن . تنها ویژگی بارز تیم های سمپاد تهران اینه که به این شعار اعتقاد دارن و پایبندن. "گاری هم میسازی بساز فقط بره سمت توپ و دمیج نشه" که متاسفانه یا خوشبختانه همین هم واسه موفقیت کافیه. واسه همین میگم جونیور ساکر لیگ آشغالیه.
به نقل از XeXteX :
داداش من یه سوال پیش میاد داره واسم:
این شوت و این مزخرفات اصن لازمه؟ :D والا ما که جز جلو تهرانیا به شوت نیاز نداشتیم. :-?
فک کنم معلوم باشه چرا فقط جلو تهرانیا نیاز داشتین. چون روباتاتون کپی هم هستن . همتون یه پشت توپ معمولی دارین که دمیج نمیشین پس هر کدوم شوت داشته باشه برنده میشه. شوت وقتی نیاز میشه که سرعت روبات حریف بیشتر باشه نتونی با پشت توپ کاری کنی. اونوقت شوتی نیاز داری که از سرعت روبات حریف بیشتر باشه که مشکل سرعتتو با شوت جبران کنی . اگه سرعتتم بالا باشه که با شوت حریف رو از زندگی نا امید میکنی. حله؟
 

m-hadi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
664
امتیاز
660
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
13
مدال المپیاد
نداریم کلن :دی
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

به نقل از شواليه سبز :
ببند رو روبات بذار یه ربع کار کنه . با چی سوییج میکنی خدا آمپرو؟
با رله ، چیز دیگه ای مد نظر شماس ؟
بعدش قشنگ بیش از یه ربع تست کردیم :D
 

atlas

کاربر فعال
ارسال‌ها
28
امتیاز
6
پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

به نقل از شواليه سبز :
یه سیستم کیک دیگه هم هست خاص بچه های قمه !!!! سلونویید با سیم قطر بالا که مقاومتش فوق پایین شه. بعد باتری رو مستقیم بش وصل کنی و خدا آمپر از باتری بکشه /m\ /m\
مزایا: پاره کردن حریف (کاری که با حلی 3 کردیم) شکستن توپ(البته مزایا نیست ولی چون جگر آدم خنک میشه گفتم. سرویس کردن دست داور(کاری که پارسال کردیم) . با زمان کسری از ثانیه کل زمین رو پیمودن توپ!!!! با کیکر مستقم چیپ زدن( پارسال چندین گل چیپ زدیم) و در آخر پرت کردن توپ به بیرون از زمین(پارسال بازیمون با حلی سه). وزن فوق العاده فوق العاده کم
معایب: فوق خطرناک . باید یه سیستم امنیتی تپل داشته باشه روبات تا به فنا نره.

به نقل از m-hadi :
خاص شما نیست :D
از سال دیگه فرزانگان ها و شاید حلی از همین روش استفاده میکنن (و روبوکاپ جهانی امسال :D)
پ.ن : ما که زدیم تو کار پنوماتیک :D

خواستم یاد آوری کنم این بچه های قم که میگه منظورش بنده است

در ضمن جناب تپل فرزانگان و حلی اگه هم استفاده کنن یک سال عقب ترن یاد آوری میکنم این سیستم توی ایران اپن 2011 توسط بنده رو نمایی شد :D
 
بالا