سیستم kick رباتهای فوتبالیست

[**NAVID**]

پاسخ : کیکر

یادم رفت اینو بگم ! و اون اینکه اینایی که میگم دلیل نمیشه که بخوام بگم hv بدرد نمیخوره ! اگه یتونی یه مدار توپ hv طراحی کنی که سرعت شارژ و ولتاژ خوبی داشته باشه . یه سلونویید خوب هم داشته باشی به خوبی می تونی از این سیستم شوت بهتری داشته باشی . رو اینم فک کن

 

[aghasina]

پاسخ : کیکر

چرا همش منتظر راهنمایی هستید؟ این همه نکته میشه ازین تاپیک در آورد شما میگی چیو تشخیص بدی؟ زحمت میکشید شما واقعا کار میکنید!
اگه میخواید رو سولو کار کنید باید بدونیددددددددددددددد که به فراهم کردن شرایط ایده آل برای ارائه بهترین شوت از سولو رو میگن optimize کردن سولو . دیگه خودتون باید تهش برید . مثلا تقویت هسته ، تقویت بدنه ، سیم پیچ ، مقدار و جنس هسته و بدنه ، نسبت قرار گیری هسته و ... بابا دیگه خودتون کاراشو انجام بدین . یاد بگیرین مستقل باشید ...
اون عکس رو که گذاشتم رو ببینید . دو تا ازینا اگه رو هم قرار بگیره سیستم جالبی رو پیش میاره . این عکس ورژن قدیمیه سولو طراحی شدمون هست . واسه خوارزمی ورژن جدید بهینه تر شدش رو دو طبقه می بندم . به صورتی که میتونه هم ضربه چیپ آزاد بزنه هم ضربه مستقیم( کیکر اپن بخاطر قدرت بالاش به توپ حالت چیپ می داد ، اما این تخصصا برای چیپ کیکر طراحی شده)
اگه یکی یخورده وقت بزاره میتونه کار جالب تری هم انجام بده . سیستم کیک مرکزی و غیر مرکزی ببنده با سه تا کیکر ...

 

[yavari]

پاسخ : کیکر

خب دیگه بسه ، عکس پرید

سینا کوتاه بیا!! این که مثل کیکرهای اسمال سایزه اونا هم از اینا دارند.
چیپ و شوت مستقیم و ... هم کلا با 3 سه نوع سنولوید زده می شه.

 

[aghasina]

پاسخ : کیکر

سینا کوتاه بیا!! این که مثل کیکرهای اسمال سایزه اونا هم از اینا دارند.
چیپ و شوت مستقیم و ... هم کلا با 3 سه نوع سنولوید زده می شه.

آره دیگه . تیم های اسمال سایز خیلیاشون از کیکر عین هم برای کیک چیپ و مستقیم استفاده میکنن . یعنی کنار هم میزارن با بازو انتقال میدن . اما تیم های معدودی هستن که اینطورین .
به این میگن کیکر ........

 

[atlas]

پاسخ : کیکر

آره دیگه . تیم های اسمال سایز خیلیاشون از کیکر عین هم برای کیک چیپ و مستقیم استفاده میکنن . یعنی کنار هم میزارن با بازو انتقال میدن . اما تیم های معدودی هستن که اینطورین .
به این میگن کیکر ........

اينم يه نمونه از اين كه با يه كيكر هم مستقيم ميزنه هم چيپ

 

[atlas]

پاسخ : کیکر

خوب حالا یه منبعی برای مطالعه مراجعه خوندن یه چیزی معرفی کنید آخه من الان برم سلنوییدو بازکنم چی میتونم تشخیص بدم ؟؟؟
خلاصه راهنمایی کنید دیگه ............ فقط سریع. اگه راه دیگه ای برای یادگرفتن درمورد سلنویید هست بگید.

راهش همينه كه اينجا بپرسي و جوابتو بگيري

اصول كلي سولنوئيد

وقتي جريان از يك سيم عبور مي كنه در اطراف سيم ميدان مغناطيسي ايجاد ميشه اين ميدان مغناطيسي اساس كار سولنوئيد هاست.
در يك سولنوئيد چندين دور سيم رو به دور يك لوله ي توخالي مي پيچند و به اون ولتاژ ميدن تا از سيم تشكيل دهنده سولنوئيد جريان رد بشه.
اين جريان باعث ايجاد يك ميدان مغناطيسي در اطراف سيم هاي سيملوله ( سولنوئيد ) ميشه يعني هم داخل لوله توخالي ميدان مغناطيسي به وجود مياد و هم دور سولنوئيد تا فاصله ي كمي ميدان مغناطيسي ايجاد ميشه.معمولا در سولنوئيد ها به ميدان داخل لوله توخالي سولنوئيد احتياج دارن و سعي مي كنند ميدان خارج سولنوئيد تا حد ممكن كم باشه تا روي قطعات الكترونيكي مجاور تاثير نداشته باشه .
نكته : ميدان در داخل سولنوئيد بزرگتر از ميدان در خارج آن است .
حالا از ميدان ايجاد شده در داخل لوله ي توخالي براي حركت دادن يك شي استفاده مي كنند.

چرا شي در داخل سولنوئيد حركت مي كند؟
هنگامي كه در داخل سولنوئيد ميدان مغناطيسي ايجاد مي شود ميدان مغناطيسي مي تواند همانند يك آهنربا به فلزاتي كه خاصيت آهنربايي دارند ( آهنربا به آنها مي چسبد ) نيروي جاذبه وارد كند.اين نيروي جاذبه مي تواند يك قطعه فلز آهنربايي را حركت دهد.بر اساس رابطه ي F=ma شتاب اين حركت با نيروي وارد شده به قطعه فلز ( نيروي جاذبه ي ميدان مغناطيسي ) رابطه ي مستقيم دارد.اين بدين معني است كه هر چه ميدان مغناطيسي قوي تري داشته باشيم سرعت حركت قطعه فلز نيز بيشتر مي شود.

به قطعه فلزي كه در ميدان حركت مي كند هسته ي سولنوئيد و به لوله ي توخالي كه سيم به دور آن پيچيده شده است قرقره مي گوييم.

منبع : وبلاگ خودم

ادامه دارد ...
منتظر ادامه ي مطلب باشيد ...

گر صبر كني ز غوره حلوا سازم

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : کیکر

یعنی هیچکی نفهمید عکسا مال tnt بود که تو جونیور پدیده ای به اسم چیپ کیک نداریم و یه چیزی تو مایه های شوت اهرمیه خودمونه و خیلی هم آروم تر از اون میشوتع حتی!!

 

[atlas]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

در این قسمت سه تا از مکانیزم های معمولی شوت کردن ربات ها رو با همدیگه مقایسه می کنیم :

الف- کیک با نیروی فنر ب- کیک با پمپ باد ج- کیک با سلونوئید

برای مقایسه ی بین این سه نوع مکانیزم اون ها رو از 9 جنبه بررسی می کنیم :

1- قدرت شوت 2- قیمت 3- سادگی 4- کنترل قدرت 5- وزن 6- فضای مورد نیاز 7-فاصله ی زمانی بین شوت ها 8- تعداد شوت ها 9- ایمنی

الف - سیستم کیک با نیروی فنر

1- قدرت شوت.............................خوب
2- قیمت....................................خوب
3- سادگی.................................بد
4- کنترل قدرت.............................بد
5- وزن.......................................بد
6- فضای مورد نیاز.........................بد
7-فاصله ی زمانی بین شوت ها........بد
8- تعداد شوت ها.........................خوب
9- ایمنی....................................خوب

ب - سیستم کیک با پمپ باد

1- قدرت شوت.............................بد
2- قیمت....................................خوب
3- سادگی.................................خوب
4- کنترل قدرت.............................متوسط
5- وزن.......................................خوب
6- فضای مورد نیاز.........................بد
7-فاصله ی زمانی بین شوت ها........خوب
8- تعداد شوت ها.........................بد
9- ایمنی....................................خوب

ج - سیستم کیک با سلونوئید

1- قدرت شوت.............................خوب
2- قیمت....................................خوب
3- سادگی.................................خوب
4- کنترل قدرت.............................خوب
5- وزن.......................................خوب
6- فضای مورد نیاز.........................خوب
7-فاصله ی زمانی بین شوت ها........خوب
8- تعداد شوت ها.........................خوب
9- ایمنی....................................بد

منبع : C.J. Zandsteeg, Design of a Robocup Shooting Mechanism, June 29, DCT - number: 2005.147

البته بگم که این مقاله برای میدل سایز توضیح داده بود و توی جونیور ساکر که ربات ها باید سبک باشند وزن پمپ باد بد به حساب میاد

 

[amirlcdavr]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

سلام به همگی!
مدار مبدل ولتاژ(high voltage) با مشخصات زیر موجود است :
11-25 ولت ورودی
600 ولت خروجی
بین 3-6 آمپر جریان کشی
شارژ خازن 600-1000 میکروفارادی زیر 3 ثانیه(با توجه به آمپر وردی سریعتر هم شارژ میشه)
مدار منعطف هست و ورودی میتونه از 8 ولت تا 28 ولت تغییر کنه
اینم عکس تست با خازن 150 میکرو:

​

​

 

[yavari]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

بچه ها می کن لاندا تو زیرزمین عباسیان یه نمونه مدار کیک اورده که بسته بندیش کرده معلوم نیست مدارش چیه.
کسی از اونا خریده؟ طرح جدیدی پیاده کرده برا مدارش؟ عمرش خوبه؟

 

[**NAVID**]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

خب میشه خودت بسازی . اما حالا فرض کنیم نمیخوای بسازی . برو یه فلاشر ساده بخر بازش کن مدار داخلش رو بردار 350 ولت با ورودی 6 ولت میده

 

[aghasina]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

بله...منظورم دقيقا خوده شوتره...نه مدارش...مدارشو ميشه تهيه كرد.اماقسمت مكانيكش...واي واي واي!

همون مکان هایی که خودتون گفتید مهم تریناش هستن . اما یه راه حل : میدونید کاربرد سولونویید جز اینکه به عنوان شوتر به کار میره تو چیه؟ توی پرینتر ها و دستگاه های فتوکپی . اون قسمتی که میخوان کاغذ رو به داخل بکشه و بلعکس ، از سولو استفاده شده . توی هر شهری یه جایی هست که اینارو اسقاط میکنن یا شاید یه پژوهشکده ای آزمایشگاه مهندسی معکس داشته باشه میتونید از داخل دستگاه های فوق اینارو در بیارید و استفاده کنید ...

 

[cool.wink]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

چقدر جالب... راستيتش ما يك پرينتر اوراق كرديم برا همين ربات...اما براي spin back.نميدونستم سولو هم داره... خيلي ممنون.. حتما دوباره يك نگاهي بهش ميندازيم!

 

[atlas]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

cool.wink جان ، کوئل اسم قدیمیشه
الان اسمش فروشگاه مکانیکال شده
برای انتخاب سلونوئید هم به مقدار مقاومت سیم پیچش توجه کن که تا حد ممکن کم باشه . بین 5 الی 10 اهم خیلی عالیه
البته به 100 تا عامل مختلف بستگی داره ولی در کل بین 5 الی 10 اهم خوبه
همچنین یه مغازه تو طبقه ی بالای ساختمان عباسین هست که اونم سلونوئید میفروشه و فک کنم ارزون تر از مکانیکال بده . متاسفانه اسمش یادم نیست
باز هم کمکی خواستی بگو اگه در توانمون بود در خدمتیم

 

[yavari]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

تمام پست های اسپم هرس شد.
اسپم ندید لطفا از قسمت پیام خصوصی برای مسائل شخصی استفاده کنید.
با تشکر.

 

[m-hadi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

مبنی بر اسپم کده شدن تاپیک و قانون جدید روبوکاپ جهانی در این مورد که محدودیت باطری برای لیگ آزاد وزن 15 ولت و اجازه ی پمپ کردن ولتاژ رو هم نداریم گفتم بیام یه سری توضیحات جامع با عکس (عکس یه مدلش رو ندارم اونو قول نمیدم)در مورد روش شوت مغناطیسی و مدارات مربوط به اون بدم. مقاله از چند بخش تشکیل میشه که هر موقع برسم یه بخشش رو میزارم
-مکانیک
1- اهرمی
2- مستقیم
-الکترونیک
1- رله خازن
2- سوئیچینگ(ولتاژ بوستر)
3- دیود دیاک ( این جدیده تا حالا نساختم ولی ایدش عالیه)
4- استفاده از قطعه ی صنعتی مین مکس

تو بخش اول مقاله مکانیک رو توضیح میدم پست بعدی

 

[m-hadi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

مکانیک
مکانیک بخش کیکر کلا به دو نوع ساخته میشه ، مستقیم و اهرمی.
1- روش اهرمی روشیه که سال های پیش استفاده میشده و تو این روش مغزی سلنویید رو به اهرمی با نسبت دلخواه وصل میکردن (با استفاده از یه نوار آلومینیومی) و پشت اهرم یه فنر کوچیک قرار میدادن (بعضا قرار نمیدادن) که بعد از کیک مغزی رو به جای قبلیش برگردونه
2-روش مستقیم روشیه که ما نزدیک به 4 ساله که داریم استفاده میکنیم. این روش به این صورته که داخل سلنویید (solenoid) یه سوراخ ایجاد میکنیم و یه مفتول فلزی یا غیر فلزی رو به مغزی سلنویید وصل میکنیم. و یه چیزی مثل واشر فلزی یا یه پیچ رو طوری ته مغزی میبندیم که پس از کیک مغزی از توی سلنویید بیرون نپره.بین واشر و سلنویید هم یه فنر ضعیف قرار میدیم تا پس از کیک مغزی رو به حالت اولیه برگردونه.

مزایا و معایب :
از مزایای روش اهرمی میشه به توانایی کنترل قدرت ، راحتی ساخت و شوت مستقیم تر اشاره کرد. از مزایای شوت مستقیم هم میشه به ارتفاع کمتر و وزن کمتر اشاره کرد. بسته به سنسور های مورد نیاز و روش طراحی مکانیک هر دو روش ، روش های خوبی هستن(معایب هم میشه مزایای اون یکی )

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

مکانیک
مکانیک بخش کیکر کلا به دو نوع ساخته میشه ، مستقیم و اهرمی.
1- روش اهرمی روشیه که سال های پیش استفاده میشده و تو این روش مغزی سلنویید رو به اهرمی با نسبت دلخواه وصل میکردن (با استفاده از یه نوار آلومینیومی) و پشت اهرم یه فنر کوچیک قرار میدادن (بعضا قرار نمیدادن) که بعد از کیک مغزی رو به جای قبلیش برگردونه
2-روش مستقیم روشیه که ما نزدیک به 4 ساله که داریم استفاده میکنیم. این روش به این صورته که داخل سلنویید (solenoid) یه سوراخ ایجاد میکنیم و یه مفتول فلزی یا غیر فلزی رو به مغزی سلنویید وصل میکنیم. و یه چیزی مثل واشر فلزی یا یه پیچ رو طوری ته مغزی میبندیم که پس از کیک مغزی از توی سلنویید بیرون نپره.بین واشر و سلنویید هم یه فنر ضعیف قرار میدیم تا پس از کیک مغزی رو به حالت اولیه برگردونه.
مزایا و معایب :
از مزایای روش اهرمی میشه به توانایی کنترل قدرت ، راحتی ساخت و شوت مستقیم تر اشاره کرد. از مزایای شوت مستقیم هم میشه به ارتفاع کمتر و وزن کمتر اشاره کرد. بسته به سنسور های مورد نیاز و روش طراحی مکانیک هر دو روش ، روش های خوبی هستن(معایب هم میشه مزایای اون یکی )

میشه آمار و ارقام تخیلی ندی تو اصلا 4 سال پیش تو حلی بودی؟؟ کلا از همه بچه های حلی شاکیم صرفا دارن تو همه ضمینه ها آبرو ای رو که با ان سال زحمت بدست اومده رو میبرن...... خیلی هم تقصیر خودشون نیست مدرسه هم در ضمینه بردن آبرو کمکشون میکنه.........

 

[m-hadi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

میشه فکر کنی بعد حرف بزنی ؟
ما دوره 25
سال بالاییامون دوره 24
بهراد اینا دوره 23
شما دوره 22
آقای جعفر زاده اینا هم تو جهانی دوره 21
اگه شمردن بلد باشیم میشه تقریا 5 دوره ؟ 4حدود سال
حتما در مورد اطلاعات آدم باید حضور داشته باشه ؟
معلم ها نمیتونن به آدم اطلاعاتشون رو بگن ؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : سیستم kick رباتهای فوتبالیست

میشه فکر کنی بعد حرف بزنی ؟
ما دوره 25
سال بالاییامون دوره 24
بهراد اینا دوره 23
شما دوره 22
آقای جعفر زاده اینا هم تو جهانی دوره 21
اگه شمردن بلد باشیم میشه تقریا 5 دوره ؟ 4حدود سال
حتما در مورد اطلاعات آدم باید حضور داشته باشه ؟
معلم ها نمیتونن به آدم اطلاعاتشون رو بگن ؟

خوب ابوالفضل اینا ما و بهراد اینا دوره اولشون که دوم بودن شوتشون اهرمی بود.....