• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

جنس شاسی در روبات فوتبالیست

  • شروع کننده موضوع
  • #1

fatemeh z

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
255
امتیاز
54
نام مرکز سمپاد
فرزانگان 1 تهران
شهر
تهران
مدال المپیاد
ریاضی-کامپیوتر
رشته دانشگاه
ریاضی
جنس شاسی ای که استفاده کرده اید چیه؟کدوم از همه بهتره؟مزایا و معایبشون چیه؟ممنون میشم اگه بگید
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

خب مسلما بايد شاسي از جنسي باشه كه سبك باشه و مقاوم باشه و..
مخصوصا با قوانين جديد كه وزن شده 1.5 اين مسئله مهمتر از گذشته شده
تا يه زماني آلومينيوم بيشتر استفاده ميشد ولي الان من ديدم بعضيا آلومينيوم سوراخ سوراخ استفاده ميكنن و بعضيا هم جنسهاي ديگه
اما به نظرم آلومينيوم ديگه مناسب نيست
بايد به يه جنس بهتر فك كرد...
 

nresi

کاربر فعال
ارسال‌ها
50
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
فرزانگان1 تهران
شهر
تهران
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
-
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

المینیوم جواب نمیده مگر اینکه قطرش کم شه مثلا 2 میل حدودا(اگه چهار چرخ میسازی این کارو نکن)
اما من فک کنم میشه ایده زد و یه جنس دیگه گذاشت
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

ما يه جنس ديگه ميزنيم آلومينيوم چيه در ضمن اگه قراره از اين موتور ايراني ها بذاري چهار چرخ وزنتو ميگيره اونوقت بايد از سلو و جاهاي ديگه بزني در نتيجه يه جنس سبك محكم با سه موتور بدرد نخور ايران يا با چهار تا موتور توپ(مكسون فاول چه ميدونم از اين چيزا)جواب ميده

دنبال يه جنس جديد باشيد
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

برای سنگاپور SWR روباتش رو با کامپوزیت ساخت.
که اونجا تنها فوتبالیست دانش اموزی ای بود که کامپوزیت کار کرده بود.
البته یه تیم اسپانیایی هم بود که فیبر کربنی کار کرده بود.
کامپوزیت از فیبرکربن ارزون تره و تو ایران تقربیا در دست رس تر هم هست.
الان بهتربن گزینه های کفی المینیوم3میلی متر-فیبراستخونی-فایبرگلس-پلی کربنات-پلکسی گلس-TTC خشک و... می باشد.
 

nresi

کاربر فعال
ارسال‌ها
50
امتیاز
3
نام مرکز سمپاد
فرزانگان1 تهران
شهر
تهران
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
-
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

به نقل از شواليه سبز :
ما يه جنس ديگه ميزنيم آلومينيوم چيه در ضمن اگه قراره از اين موتور ايراني ها بذاري چهار چرخ وزنتو ميگيره اونوقت بايد از سلو و جاهاي ديگه بزني در نتيجه يه جنس سبك محكم با سه موتور بدرد نخور ايران يا با چهار تا موتور توپ(مكسون فاول چه ميدونم از اين چيزا)جواب ميده

دنبال يه جنس جديد باشيد


شما پشتت گرمه که این پیشنهادارو میدی مکسون از کجا بیاره این بدبخت..
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

خيلي هم گرم نيست ولي ميشه گير بياره مثلا 2.2 برابر قيمتشو بده به جناب شيرازي براش بياره
بعدشم گفتم كه اگه اين كارو نكنيد مجبوريد سه چهار تا موتور چرت ايراني بذاريد روش و يه شاسي هم زيرش اما در هر صورت گفتم كه جنس جديد بايد براي شاسي پيدا كرد خب بگرديد پيدا كنيد
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

به نقل از yavari :
برای سنگاپور SWR روباتش رو با کامپوزیت ساخت.
که اونجا تنها فوتبالیست دانش اموزی ای بود که کامپوزیت کار کرده بود.
البته یه تیم اسپانیایی هم بود که فیبر کربنی کار کرده بود.
کامپوزیت از فیبرکربن ارزون تره و تو ایران تقربیا در دست رس تر هم هست.
الان بهتربن گزینه های کفی المینیوم3میلی متر-فیبراستخونی-فایبرگلس-پلی کربنات-پلکسی گلس-TTC خشک و... می باشد.
كامپوزيت داريم تا كامپوزيت همشم بدرد نميخوره اما ايده خوبيه بريد دنبالش اينم تست كنيد گرچه ما تست كرديم و بدرد نخورد
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

به نقل از شواليه سبز :
كامپوزيت داريم تا كامپوزيت همشم بدرد نميخوره اما ايده خوبيه بريد دنبالش اينم تست كنيد گرچه ما تست كرديم و بدرد نخورد
خوب بی خودی نیست که یه SWR بیشتر نداریم. :-[
درسته نمی شه مکسون اورد اما کامپوزیت رو دیگه که می شه.
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

گفتم كه
من چند مدل كامپوزيت تست كردم يكيش خيلي محكمه و اگه سوراخ سوراخ شه خيلي بهتر از آلومينيوم و پلكسي و فايبر گلاسه اما بهتر از اونم هست
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,452
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

به نقل از شواليه سبز :
خيلي هم گرم نيست ولي ميشه گير بياره مثلا 2.2 برابر قيمتشو بده به جناب شيرازي براش بياره
بعدشم گفتم كه اگه اين كارو نكنيد مجبوريد سه چهار تا موتور چرت ايراني بذاريد روش و يه شاسي هم زيرش اما در هر صورت گفتم كه جنس جديد بايد براي شاسي پيدا كرد خب بگرديد پيدا كنيد

مرتیکه من هر حرفی رو به تو میزنم باید شیر کنی؟؟؟؟؟؟؟؟
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

نخیر عزیزم فک کنم تو تاپیک موتور مکسون نوشته بودی نه؟!
 

amirlcdavr

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
142
امتیاز
11
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی
شهر
قم
مدال المپیاد
یکم فیزیک خوندم
دانشگاه
1-شریف 2-امیرکبیر 3-تهرا
رشته دانشگاه
1-برق2-مهندسی پزشکی3-نرم افزا
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

آقا بايد مسابقه رو در نظر بگيري
برا خوارزمي امسال كه آلومينيوم 4ميل هم كه بزني وزن كم نمياري
شاسي محكمي داري
امير كبير هم كه همينطور
برا ايران اپن هم دنباله جنس هاي خااص نباش چون گيرت نمياد
در زمن قطعا خيلي از تيم ها نميگن دقيقا از كدوم جنس استفاده ميكنن
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

به نقل از amirlcdavr :
آقا بايد مسابقه رو در نظر بگيري
برا خوارزمي امسال كه آلومينيوم 4ميل هم كه بزني وزن كم نمياري
شاسي محكمي داري
امير كبير هم كه همينطور
برا ايران اپن هم دنباله جنس هاي خااص نباش چون گيرت نمياد
در زمن قطعا خيلي از تيم ها نميگن دقيقا از كدوم جنس استفاده ميكنن

از لحاظ این که وزن کم می آورید یا نه, من خیلی بحث نمی کنم البته موافقم که کم وزن نمی آورید اما خب بعضی چیزها را اگه آدم بره دنبالش جالب تره.
اما از لحاظ جنس های خاص الان تنها تیم کشور که داره از کامپوزیت کار می کنه میکائیل تو تیم swr هستش که می تونی درباره تهیه کامپوزیت ازش سوال بپرسی در ضمن تمام قسمت هایی که تراشکاری نیاز دارد را هم اول با catia نقشه کشی و شبیه سازی می کنند و بعد cnc انجام دهند مخصوصا شاسی روبات.
تا آنجایی که اطلاع دارم اونا حتی یه مدت نه تنها کفی های آلمینیوم شون حتی جنس چرخ دنده هاشون رو هم دنبال آنالیش بودن (تا بتوانند به استحکام و مقاومت مطلوب برسند) و حتی خیلی از حرکت ها و ضربه های روبات های حریف به روبات انها یا برخورد با دیواره ها و وارد شدن و پخش شدن نیروها را اونا شبیه سازی کردند تا تلفات نیروی موتورها و ضربات وارد به شاسی به حداقل برسانند.
تو بعضی از قسمت های مکانیک swr واقعا بی همتا کار کرده.
در مورد شوتشون هم که واقعا جای بحثه اما به موقع!
 

amirlcdavr

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
142
امتیاز
11
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی
شهر
قم
مدال المپیاد
یکم فیزیک خوندم
دانشگاه
1-شریف 2-امیرکبیر 3-تهرا
رشته دانشگاه
1-برق2-مهندسی پزشکی3-نرم افزا
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

دم بچه هاي swr گرم
ظاهرا خيلي كار كردن :O
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

به نقل از yavari :
از لحاظ این که وزن کم می آورید یا نه, من خیلی بحث نمی کنم البته موافقم که کم وزن نمی آورید اما خب بعضی چیزها را اگه آدم بره دنبالش جالب تره.
اما از لحاظ جنس های خاص الان تنها تیم کشور که داره از کامپوزیت کار می کنه میکائیل تو تیم swr هستش که می تونی درباره تهیه کامپوزیت ازش سوال بپرسی در ضمن تمام قسمت هایی که تراشکاری نیاز دارد را هم اول با catia نقشه کشی و شبیه سازی می کنند و بعد cnc انجام دهند مخصوصا شاسی روبات.
تا آنجایی که اطلاع دارم اونا حتی یه مدت نه تنها کفی های آلمینیوم شون حتی جنس چرخ دنده هاشون رو هم دنبال آنالیش بودن (تا بتوانند به استحکام و مقاومت مطلوب برسند) و حتی خیلی از حرکت ها و ضربه های روبات های حریف به روبات انها یا برخورد با دیواره ها و وارد شدن و پخش شدن نیروها را اونا شبیه سازی کردند تا تلفات نیروی موتورها و ضربات وارد به شاسی به حداقل برسانند.
تو بعضی از قسمت های مکانیک swr واقعا بی همتا کار کرده.
در مورد شوتشون هم که واقعا جای بحثه اما به موقع!
مکانیکswr فوق العادس همه چیش
اما درسته دنبال بعضی چیزا بری جالب تره اما یکم بیشتر به دردت بخوره بهتر مثلا برای ایران اپن که باید 1.5 بسازی
 

amirlcdavr

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
142
امتیاز
11
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی
شهر
قم
مدال المپیاد
یکم فیزیک خوندم
دانشگاه
1-شریف 2-امیرکبیر 3-تهرا
رشته دانشگاه
1-برق2-مهندسی پزشکی3-نرم افزا
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

غصه وزن نخور.شيرت خشك ميشه :D
اين همي آدم دارن شاسي ميبندند و وزنشون به يك كيلو نيم نميرسه حالا ميگي جنس شاسي؟
قبول دارم جنس شاسي مهمه ولي وقتي آدم خودشوو پاره ميكنه بهتر از آلومينيوم گيرش نمياد بايد چه كار كرد؟
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

یادش بخیر ... جنس اولین شاسی که بستیم آلومینیوم 1.5 بود :)) بعدش فهمیدیم سوتی دادیم :D خدا رو شکر با پیشرفت علم نانو دست دوستان در انتخاب اجناس سبک و مقاوم خیلی باز شده ... یه فیلمی شبکه چهار ضرغامی داشت نشون میداد . در یه ماشین رو از نانو فیبر کربن ساخته بودن . طرف با یه انگشت بلندش کرد . بعدش با کل هیکلش جفتک مینداخت رو در :D هیچیش نشد ... یه سری اجناس کامپوزیت نانو هستن که وزن بسیار عالی و مقاومت بالایی دارن ( و همینطور قیمت تپلی :D) اما فیبر استخوانی نخدار ( فیبر کربن عدای نسوز) خوب جواب داده . ما 1 ساله داریم ازش استفاده میکنیم . مشکلی هم برامون از نظر غر شدن یا خمش بوجود نیومده . آلومینوم 3 و 4 هم هست که اگر با دستگاه های دقیق مثل CNC و وایر کات میزنید میتونید با احتساب مکان های بار و ضربه به شاسی توی شاسی رو خالی کنید . اگر میخواید خیلی مهندسی پیش برید از Solidwork استفاده کنید . خیلی دقیق ، نقاطی که روی روبات فشار روشون هست رو مشخص میکنه و راحت تر میتونید تصمیم بگیرید ... اما همیشه حواستون به ستون شاسی باشه .. یعنی خطوطی که خودتون خیلی راحت میتونید متوجه بشید که بار روشون هست .. مثل امتداد سولونویید .. امتداد موتور ها و لبه های شاسی ...
موفق باشید
 

mhmmdshirazi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
840
امتیاز
2,452
نام مرکز سمپاد
شهید Helli
شهر
tehran
سال فارغ التحصیلی
1390
مدال المپیاد
:دی خواب موندم!!
دانشگاه
دانشگاه امیر کبیر
رشته دانشگاه
مهندسی مکاترونیک
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

سینا تو چه کردی -13 شدی من کلی فحش دادم و ملت و مسخره کردم + 12 ام :))))
 

**NAVID**

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,158
امتیاز
1,995
نام مرکز سمپاد
شهید قدوسی(Qom Nodet)
شهر
قم
مدال المپیاد
یه سال شیمی خوندم!
دانشگاه
Tehran PolyTechnic
رشته دانشگاه
هوافضا - کامپیوتر
پاسخ : جنس شاسی در روبات فوتبالیست

محمد جان غصه نخور تو هم میری پایین!!!

این فیبر مثلا کربن هایی که ما استفاده میکنیم از لحاط وزن یک تا دو گرم تو یه شاسی 22 از آلومینیوم همون قطر سبک تره !! تنها مزیتش اینه که خم نمیشه و بالانس رو بهم نمیزنه ! یه مشکلاتی هم داره مثلا این که دهانه توپگیر ما تو رده بندی خوارزمی شکست!! که البته الان حل شده (;
 
بالا