چیدمان سنسور تعقیب خط

[saate777]

سلام
قوانین اکثر تعقیب خط ها یکسان هست
حالا بیاید با هم فکری هم و عکس هایی که از تعقیب خط های قبلی موجود هست بهترین چیدمان سنسورها رو تعیین کنیم.
فرض1-مسیر شامل:
خط راست - بریدگی - انحنا - لوپ - شکل دیود - زاویه های تا 110 درجه - مستطیل پر رنگ(پهن شدن خط)-عوض شدن زمینه سفید با سیاه و خط سیاه با سفید- بارکد و دوراهی
فرض2-سنسور cny70(حتما همین باشه که ابعادش 7 میلیمتر در 7 میلیمتره)
فرض3-مانع و اندازه ی دقیق مسیر و ... نداریم فقط هدف اینه که چیدمان تقریبی سنسور ها رو در بهینه ترین حالت طراحی کنیم!!!
مرسی

 

[8375431]

پاسخ : چیدمان سنسور تعقیب خط

علیک سلام
به چند مورد بستگی داره
یکیش سرعتته ، اگه سرعت بالا میخوای، چیدمان سنسور ها به عدد هشت نزدیک تر میشه و اگه سرعت پایین بخوای به عدد هفت نزدیک میشه
یکی دیگه تعداد سنسور ها هستش که با کاهش تعداد سنسور ها باید چیدمان رو برای بهترین حالت به عدد هشت نزدیک کنی
موفق باشید

 

[Crixalis]

پاسخ : چیدمان سنسور تعقیب خط

علیک سلام
به چند مورد بستگی داره
یکیش سرعتته ، اگه سرعت بالا میخوای، چیدمان سنسور ها به عدد هشت نزدیک تر میشه و اگه سرعت پایین بخوای به عدد هفت نزدیک میشه
یکی دیگه تعداد سنسور ها هستش که با کاهش تعداد سنسور ها باید چیدمان رو برای بهترین حالت به عدد هشت نزدیک کنی
موفق باشید

8 چیدمان بدی نیس ولی واسه تازه کار هاس بیشتر و قدیمی هم هس
الان اکثر تیم های خوب مسیریاب گنبدی میچینن با چن تا سنسور پایینش
ما خودمون خطی با دو تا سنسور پایین رو هم زدیم و خوب در اومده اما بهتر از این هم میشه
فیلمشو بعدا آپ میکنم میذارم