• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

کوادرتور

  • شروع کننده موضوع SR
  • تاریخ شروع
  • شروع کننده موضوع
  • #1

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
598
امتیاز
1,154
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
سلام
دوستان کسی اینجا میدونه تیم هایی مثل دانشگاه آزاد از چه نوع روشی برای کنترل کوادکوپترشون استفاده میکنند؟
 

sepehr.s

کاربر فوق‌فعال
ارسال‌ها
147
امتیاز
202
نام مرکز سمپاد
هاشمی نژاد 2
شهر
مشهد
مدال المپیاد
برنز دوره چهارم المپیاد نانو
کوادکوپتر

یک توضیح در مورد این رشته میدین ؟
 
  • شروع کننده موضوع
  • #3

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
598
امتیاز
1,154
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : کوادکوپتر

به نقل از iSepehr :
یک توضیح در مورد این رشته میدین ؟
یه ربات پرنده مثل هلی کوپتر با تفاوت اینکه چهار تا ملخ هم اندازه داره رو به بالا
مسابقاتش هم یه نوعش اینه که تعداد دوری که به صورت عدد 8 در یه زمان مشخص میزنه + بتونه یه چیزیو از یه جایی بلند کنه یه چند جا هم سر بزنه آخرش روی یه علامت H پایین بیاد
شرمنده از اختصار :)
 

atlas

کاربر فعال
ارسال‌ها
28
امتیاز
6
پاسخ : کوادکوپتر

کواد روتور بهش میگن

برای کنترلش که یه ریموت کنترلر دارن و اونو با یه میکرو میخونن و با توجه به سیگنال هایی که از اون میگیرن میفهمن که ربات باید به کدوم طرف بره

اما اگه منظورت کنترل تعادل و غیره ست که باید بگم یه ماژول فک کنم AMU بود اسمش دارن که هم ژیروسکوپ داره و هم شتاب سنج که به میکروشون وصله حالا اون ماژول بهشون میگه که ربات چقدر و در چه جهتی کج شده و شتاب حرکتیش در سه محور چقدره . بعد با یه برنامه نویسی کنترلی که معمولا PID هم هست سعی میکنن تا انحراف نا خواسته رو از بین ببرن
 

amparisay

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
900
امتیاز
4,257
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
1386
مدال المپیاد
ندارم
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : کوادرتور

ما ایران اپن 2011 دوم لیگ پرنده شدیم.
اطلاعاتی که در مورد IMU دادید تقریبا درست بود. فقط IMU های پیشرفته انحراف زاویه ای، سرعت زاویه ای و شتاب خطی توی سه محور رو میدن.
اگه اطلاعات دیگه ای می خواید در خدمتتون هستم.
 
  • شروع کننده موضوع
  • #6

SR

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
598
امتیاز
1,154
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای 1
شهر
اصفهان
سال فارغ التحصیلی
00
مدال المپیاد
درست نخوندم به جایی نرسیدم
رشته دانشگاه
مهندسی برق
پاسخ : کوادرتور

اینها به کنار
قسمت هوش مصنوعی چی میشه؟چه عاملی باعث میشه ربات عملیاتش رو انجام بده و به خط پایان برسه؟انسان یا خودکار؟
 

amparisay

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
900
امتیاز
4,257
نام مرکز سمپاد
علامه حلی
شهر
تهران
سال فارغ التحصیلی
1386
مدال المپیاد
ندارم
دانشگاه
علم و صنعت
رشته دانشگاه
برق
تلگرام
اینستاگرام
پاسخ : کوادرتور

به نقل از شهریار :
اینها به کنار
قسمت هوش مصنوعی چی میشه؟چه عاملی باعث میشه ربات عملیاتش رو انجام بده و به خط پایان برسه؟انسان یا خودکار؟
همه جوره داریم. الان اما توی ایران روبوت autonomous نداریم فکر کنم. اکثرا با کنترل دستی کنترل میشن (مثل هواپیماها و هلیکوپترهای مدل) ولی کارهای داخلیشون رو خودشون انجام میدن (مثل کنترل ثابت موندن ارتفاع، کنترل صاف موندن و ...)
 
بالا