سخت افزار و بخش مکانیکی ربات

شروع موضوع توسط hasangolab ‏2008/9/4 در انجمن رباتیک

مدیران: Flying_girl
  1. hasangolab

    hasangolab کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    438
    امتیازات:
    +131 / -9
    شهر:
    قم
    دانشگاه:
    Massachusetts Institute of Technology
    رشته دانشگاه:
    Electrical Engineering
    به پیشنهاد یکی از اعضای فروم تصمیم گرفتم این موضوع هم که واقعاً جاش خالی بود رو اضافه کنم.
    بخش های سخت افزاری ربات شامل: برد سنسورها، برد درایور موتور و برد مادر (MotherBoard) می باشد.
    بخش های مکانیکی ربات شامل: موتور ها، چرخ دنده ها، بدنه، چرخ ها و پیچ و مهره ها می باشد.

    موتور:
    موتوری که استفاده می کنید باید دارای سرعت چرخش بالا باشد. بسته به نوع مسابقه به یک موتور بین 800 تا 1330 دور احتیاج دارید. توجه کنید که هرچه سرعت موتور بالاتر می رود گشتاور آن کمتر و قیمت آن بیشتر می شود.
    1- ربات مسیریاب (خط یاب):دو موتور 1100 تا 1330 دور برای این مورد کافی می باشد.
    2- ربات Rescue (امدادگر): دو موتور 700 تا 1000 دور برای این ربات کافی است.
    3- ربات فوتبالیست: دو تا سه موتور 600 تا 1000 دور برای این ربات کافی است.
    توجه: قیمت هر موتور ممکن است تا 20000 تومان نیز برسد!!!
    یک موتور فروشی معتبر که می تونید ازش موتور تهیه کنید لاندا هست که توی خیابان جمهوری تهران- پاساژ عباسیان-زیرزمین هست (که خودم هم موتورهامو از اونجا می خرم)

    [​IMG]

    چرخ:
    قطر چرخ مورد نیاز ربات شما باید بین 4 تا 7 سانتیمتر باشه. چرخی که می خرید مطمئناً قابلیت پیچ شدن به موتور رو داشته باشه (کار اصلاً نباید به چسب و چسب کاری بکشه). شما می تونید از دو نوع چرخ استفاده کنید. یکی چرخ های پلاستیکی، یکی چرخ های آلومینیومی که چرخ پلاستیکی برای شروع بهتره.

    [​IMG][​IMG]

    چرخ رو هم می تونید از لاندا تهیه کنید. البته چرخ قیمتی بین 2000 تا 8000 تومان دارد.
     
    • لایک لایک x 1
  2. abjzb70

    abjzb70 کاربر نیمه حرفه ای

    ارسال‌ها:
    182
    امتیازات:
    +0 / -1
    شهر:
    تهران
    پاسخ : سخت افزار و بخش مکانیکی ربات

    چرا اینجا پیام بازر گانی میدی؟؟؟؟ تبلیغ لاندا رو می کنی؟؟؟؟
     
  3. neda.m

    neda.m کاربر خاک انجمن خورده

    ارسال‌ها:
    1,725
    امتیازات:
    +2,941 / -85
    نام مرکز سمپاد:
    فرزانگان 1
    شهر:
    تهران
    دانشگاه:
    شهید رجائی تهران
    رشته دانشگاه:
    مهندسی عمران - ژئوتکنیک
    پاسخ : سخت افزار و بخش مکانیکی ربات

    فکر کنم واسه ربات های فوتبالیست 600 تا 1000 کمه، لااقل واسه small size مطمئنم که به دور بیشتری نیاز داره!
    راستی فک کنم 20000 تومان کم گفتی! :D مال یکی از تیم ها که نمیگم چه تیمی (دانشگاهی!)، هر موتورش 300 هزار تومنه که از آلمان سفارش دادن!!! ::) :eek:
     
  4. hasangolab

    hasangolab کاربر حرفه ای

    ارسال‌ها:
    438
    امتیازات:
    +131 / -9
    شهر:
    قم
    دانشگاه:
    Massachusetts Institute of Technology
    رشته دانشگاه:
    Electrical Engineering
    پاسخ : سخت افزار و بخش مکانیکی ربات


    اگه دقت کنید هدف من پیام بازرگانی نبوده من گفتم این مغازه آدم درستیه و مثل بعضیا بهتون موتور سوخته نمی فروشه! در ضمن صاحب مغازه آدم واردیه و میدونه چه موتوری بدرتون می خوره و حتی می تونید باهاش مشورت کنید ;)

    میدونم ولی این موتور استاندارد و کوپ این کاره ولی همین موتورا کار بچه ها رو توی لیگ های دانش آموزش ایران اوپن راه می اندازه (باور کنید مسابقات دانش آموزش ایران اوپن از سخت ترین مسابقات رباتیک جهانه مثلاْ شیب مسابقات چین حداقل ۱۰ درجه هست ولی شیب توی مسابقات ایران اوپن حداقل ۲۵ درجه هست.)
    بعدش هم یکی از اهداف مسابقات رباتیک اینه که ربات قیمت پایینی داشته باشه. (وگرنه خودم می تونم با موتور ۶۰۰۰ دور رو با یه پردازنده SPARTAN II-E کنترل کنم که قیمت خیلی بالایی خواهد داشت!) :D
     
  5. sonoftehran

    sonoftehran کاربر نیمه فعال

    ارسال‌ها:
    6
    امتیازات:
    +4 / -1
    نام مرکز سمپاد:
    علامه حلی 7
    شهر:
    تهران
    پاسخ : سخت افزار و بخش مکانیکی ربات

    یه سوال بزرگ===>
    من الان از موتورای 25GA استفاده میکنم که خوبه تقریبا ولی بازم کمه میخاستم ببینم میشه از یه موتور 2000 دور استفاده کنم تو لیگ جونیور وزن سبک الان rpm 555
     
  6. AmirHR

    AmirHR کاربر نیمه حرفه ای

    ارسال‌ها:
    185
    امتیازات:
    +134 / -0
    نام مرکز سمپاد:
    شهید اژه ای ۱
    شهر:
    اصفهان
    دانشگاه:
    دانشگاه تهران
    رشته دانشگاه:
    دندانپزشكي
    پاسخ : سخت افزار و بخش مکانیکی ربات

    25GA اگه ۲۰۰۰ دورشو بخوای استفاده کنی دیگه گشتاورش به حدی که لازمه نمیرسه!
     
مدیران: Flying_girl