PID چیست؟

[secret]

پاسخ : PID چیست؟

انتگرال و این چیزا رو تو کدوم کتاب سوم باید خوند؟
من خمارم!

تو هم که تشنه علم و دانش.

 

[aghasina]

پاسخ : PID چیست؟

منم تشنمه . سیرابم کنید:

هیچی نمفهمم بخدا .

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : PID چیست؟

اااا بیا سیراب کنم!!!!

 

[secret]

پاسخ : PID چیست؟

دانش آموزان محترم تشنه
در صورتی که وقت دارید با مراجعه به سایت رشد و خواندن توضیحات یا رفتن به سایت تبیان و دانلود کتاب درسی خود را سیراب نمایید .

 

[aghasina]

پاسخ : PID چیست؟

این قرتی بازیا چیه. یه تاپیک بزنید سیراب شیم! الان من عین جلبک تو انتگرال مشتق موندم!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : PID چیست؟

جلبک انتگرای میشه مساحت زیره نمودار!!!@

 

[aghasina]

پاسخ : PID چیست؟

جلبک انتگرای میشه مساحت زیره نمودار!!!@

خب اولا تو شرایط روبات نمودارمون چیه؟!مساحتش زیرش به چه دردی میخوره؟!چجوری به دست میاد؟!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : PID چیست؟

اگه کج شدن کامپس رو همون شکلی که گفتم عدد نمودار در نظر بگیری تو مساحت زیر نمودار این عدد با زمان رو می خوای!!!! دلیلشم روشنه!!!

 

[aghasina]

پاسخ : PID چیست؟

اگه کج شدن کامپس رو همون شکلی که گفتم عدد نمودار در نظر بگیری تو مساحت زیر نمودار این عدد با زمان رو می خوای!!!! دلیلشم روشنه!!!

ببین کلاس اولی صحبت کن!

عدد نمودار کدومه؟! اصلا بگو ما نمودار خوندیم یا نخوندیم! در مورد زمان و اینام توضیح رو صریح کن پلیز

دمت قیژ

 

[yavari]

پاسخ : PID چیست؟

انتگرال و این چیزا رو تو کدوم کتاب سوم باید خوند؟
من خمارم!

اگه می خوایید خوب یاد بگیرید به جلد 1 کتاب سیلورمن یا کتاب لیتولد مراجعه کنید بهتر توضیح دادن.

 

[astronomer_girl]

پاسخ : PID چیست؟

چه عجب یه نفر جواب منو داد! ممنونم آقای یاوری.

 

[secret]

پاسخ : PID چیست؟

دانش آموزان محترم تشنه
در صورتی که وقت دارید با مراجعه به سایت رشد و خواندن توضیحات یا رفتن به سایت تبیان و دانلود کتاب درسی خود را سیراب نمایید .

پس این چیه زود تشکر کن . مگه تو دانش آموز محترم تشنه نیستی؟

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : PID چیست؟

می خواید بجا pid یه پست آموزش انتگرالو مشتق بزاریم فک کنم بهتر استقبال بشه!!!!!!

 

[astronomer_girl]

پاسخ : PID چیست؟

من گرفتم چی شد، واسه بقیه تشنه ها بذارین.
سکرت دستت درد بکنه.

 

[aghasina]

پاسخ : PID چیست؟

چی چی فهمیدی؟!من نفهمیدم ( یعنی چیزایی رو فهمیدم ولی بقیه رو نفهمیدم)!!

محمد تاپیک رو تغییر میدم به آموزش انتگرال و مشتق کاربردی مخصوص PID. خوفه؟! تا تو باشی یهو نری سراغ pid.اول مقدمش . بعد خودش.


خوفه؟!!؟!

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : PID چیست؟

سینا نمی خوام بگم چی بلدم!!!!!!!! من تورو می بینم دیگه واسه من شاخ می شی!!!!؟؟؟؟؟

 

[aghasina]

پاسخ : PID چیست؟

شوخی کردم محمد جون . البته خوارزمی عمرا بتونی منو بگیری البته در مورد دنبال بازی منظورمه

چون هیچ کس فعلا بپای فرار من نمیرسه ...

خب یه چیزایی از پی ای دی متوجه شدم که میگم . برای استفاده از عدد کامپس برای پی ای دی یه نمودار زاوویه نسبت به زمان تشکیل میدن . یعنی مثلا هر 10 میلی ثانیه میاید چک میزنید عدد کامپس رو و هر بار عددش رو به ثانیش میزارید تا بشه یه نمودار مثل این

زمان 10 20 30 40
زاویه 65 70 63 68

حالا دیگه بقیشو کمک کن محمد .....

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : PID چیست؟

خوب حالا هر یک صدم ثایه زمان رو تو زاویه ضرب کن و با هم جمع کن!!!!!! این میشه انتگرال

 

[mhmmdshirazi]

پاسخ : PID چیست؟

خفتت می کنم نیاز نیست مسه اسب دنبالت بدوم!!!!!

 

[aghasina]

پاسخ : PID چیست؟

خوب حالا هر یک صدم ثایه زمان رو تو زاویه ضرب کن و با هم جمع کن!!!!!! این میشه انتگرال

یعنی مثلا 10*65 و 20*70 و اینا رو با هم جمع کنیم؟!
خب ادامش. یعنی چجوری باید فرمولی رو طراحی کنیم تا بتونیم pwm خرجی کار رو بدست بیاریم؟