• اگر سمپادی هستی همین الان عضو شو :
    ثبت نام عضویت

سیستم های حرکتی ...

  • شروع کننده موضوع
  • #1

امید بخشنده

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
505
امتیاز
17
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
دانشگاه
آزاد
رشته دانشگاه
نرم افزار
سیستم های حرکتی به چند قسمند .. copy paste نکنین ... چند مدل رو بگید .... مزیتاش چیه ؟
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

سلام . از چه لحاظ ؟ روشن تر بی زحمت بگین
 
  • شروع کننده موضوع
  • #3

امید بخشنده

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
505
امتیاز
17
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
دانشگاه
آزاد
رشته دانشگاه
نرم افزار
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

مثلا چرخ omni directional و چرخ ... هر کدوم می گید عکس و توضیح بدین
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خب ساده ترینش همین امنی دییرکشنال هستش که میتونه مانند چرخ خورشیدی عمل بکنه . ولی هیچی چرخه خورشیدی نمیشه . خود همین امنی ها دو نوع هستند . یک ردیف و دو ردیف. که در شکل زیر مدل دو ردیف اون رو میبینی. خوبی اینا این هستش که اکثریتش ماله آمریکاس و به همین دلیل قیمتشون حدود 150 هزار تومانه .
pollyroller-500.jpg



TP-090-003.jpg
 
  • شروع کننده موضوع
  • #5

امید بخشنده

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
505
امتیاز
17
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
دانشگاه
آزاد
رشته دانشگاه
نرم افزار
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

ای بابا اینا فقط 15$ بودا ... تازه خورشیدی هم omni directional یعنی همه جهته .. یعنی چرخی که به همه جهت می ره ..........
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

درسته . ولی من لاندا همون آبیه رو قیمت کردم یادمه 150 بود . شاید لاندا داره میندازه!! بله . ولی من جسارتی به چرخ خورشیدی نکردم که نمیتونه همه جهت حرکت کنه .

البته این یه غلط مصتلح هستش که چرخ خورشیدی میتونه همه جهت به چرخه . در حقیقت چند تا چرخ خورشیدی اگر نسبت به هم طوری قرار بگیرن که زاویه بینشون جمعش بشه 360 درجه اون وقت مطمئن میشه بود که میتونه همه جهت حرکت کنه . و حداقل تعداد این چرخ ها هم باید سه تا باشه!
 

peihaghi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,333
امتیاز
2,348
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 1
شهر
تهران
دانشگاه
امیر کبیر
رشته دانشگاه
مکانیک (ساخت تولید)
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خالی نبند
جداً 150 تومن بود یدونش
یه گروهی فلزیشو گرقته بود با موتور خفن و اینا شد 80 تومن
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

والا ما فلزی ندیدیم . همونی که عکسش رو بالا گذاشتم ( آبیه ) هست که فلز بعید میدونم توش به کار رفته باشه . مگر این که جای شفت رو تو چرخ با فلز پوشونده باشن که چرخ در اثر بسته شدن با شفت هرز نره . شاید...


در ضمن هیچ موتور و چرخ خفنی 80 تومان نمیشه . حداقل 300 به بالا
 

peihaghi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,333
امتیاز
2,348
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 1
شهر
تهران
دانشگاه
امیر کبیر
رشته دانشگاه
مکانیک (ساخت تولید)
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

حالا نه اونقدر خفن
توی لاندا تو ویترینش یه چرخ فلزی هست که بدنش فلزیه ولی باقیش پلاستیکیه B-)
 

yavari

کاربر نیمه‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
257
امتیاز
118
نام مرکز سمپاد
شهید اژه ای
شهر
اصفهان
مدال المپیاد
فیزیک
دانشگاه
سابق آیووا و فعلی کل تک
رشته دانشگاه
کامپیوتر نرم افزار
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از aghasina :
درسته . ولی من لاندا همون آبیه رو قیمت کردم یادمه 150 بود . شاید لاندا داره میندازه!! بله . ولی من جسارتی به چرخ خورشیدی نکردم که نمیتونه همه جهت حرکت کنه .

البته این یه غلط مصتلح هستش که چرخ خورشیدی میتونه همه جهت به چرخه . در حقیقت چند تا چرخ خورشیدی اگر نسبت به هم طوری قرار بگیرن که زاویه بینشون جمعش بشه 360 درجه اون وقت مطمئن میشه بود که میتونه همه جهت حرکت کنه . و حداقل تعداد این چرخ ها هم باید سه تا باشه!
راست می گه سینا یه زمانی که اینا قحطیش اومده بود به 150 هزار هم رسید.
ما خودمون 12 ناش رو خریدیم دونه ای 45 هزار تومن که امریکایی هم هست اما خوب نیستن چرخ های خورشیدی بهترن.
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از yavari :
راست می گه سینا یه زمانی که اینا قحطیش اومده بود به 150 هزار هم رسید.
ما خودمون 12 ناش رو خریدیم دونه ای 45 هزار تومن که امریکایی هم هست اما خوب نیستن چرخ های خورشیدی بهترن.

آره . دقیقا . خیلی بر خلاف قیافشون مضخرفن . اصلا نرم نیستن . و هی پله میندازن . چزخ خورشیدی به دلیل داشتن اورینگ تعداد بالا پله نمیندازه و حرکات نرم تر اجرا میشن ....
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

چند تا عکس جالب از omni wheel پیدا کردم . این یکی رو یه ذره باید روش بحث کنیم . قضیه زاویه های تو عکس چیه؟
omnipic.jpg



TD-022-001.jpg

این یکی هم که دیگه یه چرخ با میله شفتش رو می بینید .

yonaincart01_400x300.jpg


این یکی دیگه ترکونده .......

ولی قضیه عکس اولی چیه؟ یه متن انگلیسی داشت . چرت و پرت بود . همین جا بحث کنیم بهتره .
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به این میگن چرخ
segway_rmp50omni_top_view_medium.jpg



اینم ببنید . http://www.robotcombat.com/products/images/store_vexomni_lg.jpg . فکر کنم پله میندازه .

OmniRobot00.jpg


نگاه کنید با یه ذره تغییر زاویه میشه کارایی رو بالا برد . دومی به 8 جهته اصلی حرکت میکنه اما اولی به دو جهت .
http://superdroidrobots.com/images/TP-091-001.jpg

http://superdroidrobots.com/images/TP-090-004.jpg


آقا اون عکس اولیه پست قبلی رفته رو مخم . جون من یکی تشریح کنه .
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

این لینکو نبینید از دستتون رفته . خیلی جالب و پایه ای در مورد سه یا چهار موتوره بودن صحبت کرده به همراه عکس خیلی با حال . سنگین بود نذاشتم عکساشو
www.societyofrobots.com/ robot_omni_wheel.shtml
 

peihaghi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,333
امتیاز
2,348
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 1
شهر
تهران
دانشگاه
امیر کبیر
رشته دانشگاه
مکانیک (ساخت تولید)
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از aghasina :
آقا اون عکس اولیه پست قبلی رفته رو مخم . جون من یکی تشریح کنه .
خیلی سادست جدی نگیر
موتوره برا خودش میچرخه این وری هم خواست بره چرخ کوچولو ها می برنش
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

به نقل از پارسا .ح :
خیلی سادست جدی نگیر
موتوره برا خودش میچرخه این وری هم خواست بره چرخ کوچولو ها می برنش

ایول به تشریح . چقدر خوب تشریح شد و من چقدر فهمیدم!!!

فکر کنم ریزه کاری داره و به این سادگی که میگی نیست .
 

peihaghi

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
1,333
امتیاز
2,348
نام مرکز سمپاد
علامه حلی 1
شهر
تهران
دانشگاه
امیر کبیر
رشته دانشگاه
مکانیک (ساخت تولید)
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فکر میکنی
همه چی به سادگیه هولوه
راستی به زودی عکس روباتمونو میذارم یاد بگیرید
البته همگروهیمون کار وایر لسشو کرد
ته کیفه باهاش تیکاف میکشیم
 

WORM

کاربر حرفه‌ای
ارسال‌ها
345
امتیاز
282
نام مرکز سمپاد
فرزانگان 1 تهران
شهر
تهران
دانشگاه
امیر کبیر
رشته دانشگاه
برق
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

فرق ربات فوتبالیست سه چرخ با دو چرخ با چهار چرخ ، مزایا و معایب هرکدام ؟؟؟
 

aghasina

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
714
امتیاز
28
نام مرکز سمپاد
Qom Nodet
شهر
قم
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

خب . بهتره سوالتون رو تصحیح کنیم! روبات فوتبالیست دو چرخ که نمیشه ( التبه شایدم بشه ولی ندیدیم)!

توی چهار چرخ شما قدرت و سرعتت نسبت به سه چرخ بالا تره ( با یه موتور توپ توی سه چرخ میشه این مشکلو رفع کرد)
حرکت به جهات رند مثل چپ و راست و همه 45 درجه ها تو چهار چرخ خیلی بهتر صورت میگیره ( به خاطر عمود بودن موتورا بهم) .
از یه طرف وزنشونه . چهار چرخ وزنش مسلما یه موتور و یه چرخ بیشتر از سه چرخه ( حالا ظرفیت باتری بماند!)
به خاطر مورد دوم اجرای الگوریتم ها خیلی نرم تر هستش در چهار چرخ .

فکر نمیکنم چیزی مونده باشه . اگه بقیه دوستان هم چیزی به ذهنشون رسید بی زحمت بگن ...
 

astronomer_girl

کاربر فوق‌حرفه‌ای
ارسال‌ها
845
امتیاز
1,487
نام مرکز سمپاد
فرزانگان سمنان
شهر
سمنان
پاسخ : سیستم های حرکتی ...

الگوریتم نویسی چهار چرخ راحت تره؟! برعکس نگفتی؟!
 
بالا