اندازه ی چرخ رو توروبات فوتبالیست براساس چی تعیین می کنید ؟ کلا شاسی رو براساس چه المانایی طراحی میکنید؟
اگه درمورد گشتاور وسرعت وارتباطشون باهم وتاثیر اونا تو روبات چیزی می دونیدتوضیح بدید حتی اگه مرجعی برای مطالعه میشناسید
معرفی کنید
سلام
میدونید که برای خاموش کردن موتورا میتونیم روی هر رو پایه اش همزمان pwn 0 یا 255 بدیم که با هر دو روش موتورمون سر جاشون وای نمیستن. مصلا با = دادن 3 سانتی متر جلو تر و با 255 دادن 1 سانتی متر جلو تر stop میکنه. شما چه روشی رو برای حل این مشکل پیشنهاد میکنید؟ (لطفا زود جواب بدین)...